[发明专利]导管末端定位方法和系统

说明书

本发明涉及一种导管末端定位方法和系统，基于心电图信号将穿刺置管术中的导管定位在心脏处。导管末端定位方法包括：同时采集体表心电信号和体内心电信号；在预设时间间隔内，根据体表心电信号获取体表QRS波群的位置信息；根据体表QRS波群的位置信息定位获取体内心电信号中完整的体内P‑QRS波的当前P波幅值；根据当前P波幅值与预设P波幅值的比值和预设位置信息的映射关系，获取导管末端的位置信息；显示完整的体内P‑QRS波和导管末端的位置信息。上述方法操作方便、显示直观，极大提高穿刺手术的实用性和成功率，且在使用的过程中，不需其他辅助人员，且对人体无任何伤害。

技术领域

本发明涉及血管内设备定位技术领域，特别是涉及导管末端定位方法和系统。

背景技术

经外周静脉置入的中心静脉导管(Peripherally Inserted Central VenousCatheters，PICC)是一种将导管插入脉管并置留开口于体外的治疗技术，手术过程中需要将导管经由人体经脉，较为精准的穿刺到上腔静脉靠近右心房交界处，这样就能够迅速将药物输入血液循环系统距离心脏较近的位置信息。穿刺置管术的关键在于让医护人员能及时准确的找到导管末端的位置信息，如导管穿刺位置信息过浅或过深，会引起血栓、静脉炎、静脉壁腐蚀、静脉穿孔、心肌穿孔等并发症。

为实现导管在体内穿刺过程中的精准定位，需要采用如X线定位、心电(electrocardiogram，心电)定位等辅助定位方式。其中，X线定位系统体积较大，操作复杂，需要由资深专业医生操作，并需要护士辅助，且人体长期接受X线照射会杀死体内白细胞，降低人体免疫力。采用心电定位时，需要依赖操作者的经验盲穿，穿刺成功率大大降低。

发明内容

基于此，有必要针对操作复杂、成功率低的问题，提供一种能够操作方便、显示直观、极大提高穿刺成功率的导管末端定位方法和系统。

一种导管末端定位方法，基于心电图信号将穿刺置管术中的导管定位在心脏处，所述方法包括：

同时采集体表心电信号和体内心电信号；

在预设时间间隔内，根据所述体表心电信号获取体表QRS波群的位置信息；

根据所述体表QRS波群的位置信息定位获取所述体内心电信号中完整的体内P-QRS波的当前P波幅值；

根据所述当前P波幅值与预设P波幅值的比值和预设位置信息的映射关系，获取所述导管末端的位置信息；

显示完整的所述体内P-QRS波和所述导管末端的位置信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述体表QRS波群的位置信息定位获取所述体内心电信号中完整的体内P-QRS波的当前P波幅值，包括：

获取至少两个连续的体表QRS波群的位置信息以及相邻两个体表QRS波群的RR间期宽度；

根据所述相邻两个体表QRS波群的位置信息和RR间期宽度，获取完整的所述体内P-QRS波的检测区；

在所述检测区定位获取体内P波位置信息；

根据所述P波位置信息获取所述当前P波幅值。

在其中一个实施例中，在所述检测区定位获取体内P波位置信息，包括：

在所述检测区采用差分斜率法获取第一P波位置信息；

在所述检测区采用局部距离变化法获取第二P波位置信息；

判断所述第一P波位置信息与所述第二P波位置信息是否一致；

若一致，则将所述第一P波位置信息或所述第二P波位置信息作为所述体内P波位置信息；