[发明专利]用于对飞行器的装置进行操纵的促动器

权利要求书

1.一种用于操纵飞行器的装置的促动器，所述促动器具有至少一个无接触地进行工作的传感器，其特征在于，所述传感器设置在所述促动器的负载路径中，并且设有至少两个无接触地进行工作的传感器，所述传感器中的一个设置在所述促动器的所述负载路径之外。

2.根据权利要求1所述的促动器，其特征在于，设有控制/调节装置，所述控制/调节装置借助于至少一个传感器设计为：用于进行状态监控、力监控以进行结构保护，和/或用于避免/减小力冲突。

3.根据上述权利要求中任一项所述的促动器，其特征在于，至少一个所述传感器设计用于执行磁阻测量。

4.根据权利要求2所述的促动器，其特征在于，所述控制/调节装置设计用于：实现对所述促动器的物理变量，即负载、扭矩、位置和/或速度的测量和/或推导；和/或使用所述促动器的物理变量的值，即负载、扭矩、位置和/或速度的值。

5.根据权利要求1、2和4中任一项所述的促动器，其特征在于，位于所述负载路径之外的所述传感器设计用于进行温度补偿。

6.根据权利要求1、2和4中任一项所述的促动器，其特征在于，所述传感器至少部分地借助于磁场压入而加装到所述促动器中，和/或所述传感器构成为至少一个收缩带。

7.根据权利要求6所述的促动器，其特征在于，所压入的磁场和/或所述收缩带设置在伸出超过待测量区域的区域中。

8.根据权利要求1、2和4中任一项所述的促动器，其特征在于，所述装置分别至少是俯仰升降舵、副翼、方向舵、横滚扰流板、近地扰流板、主转子调节装置或者尾部转子调节装置。

9.根据权利要求1、2和4中任一项所述的促动器，其特征在于，所述促动器是用于操纵起落架、使起落架转向或者锁止起落架的促动器。

10.根据权利要求1、2和4中任一项所述的促动器，其特征在于，所述促动器是用于交通工程应用的促动器。

11.根据权利要求1、2和4中任一项所述的促动器，其特征在于，

所述传感器的初级部件设置在活塞杆和/或转轴上和/或设置在所述促动器的第一壳体部件上，和/或所述传感器的次级部件设置在所述促动器的第二壳体部件上；或者相反。

12.根据权利要求1、2和4中任一项所述的促动器，其特征在于，所述传感器包括多个收缩带，和/或两个或多个传感器设置在所述促动器的不同的或者相同的惯性系中。

13.根据权利要求1、2和4中任一项所述的促动器，其特征在于，所述促动器是EHSA、EHA、EBHA或者EMA。

14.根据权利要求1所述的促动器，其特征在于，所述飞行器是飞机。

15.根据权利要求6所述的促动器，其特征在于，所述磁场压入是高精度的磁场压入。

16.根据权利要求12所述的促动器，其特征在于，所述收缩带平行地设置。

17.一种飞行器，所述飞行器具有根据权利要求1至16中任一项所述的至少一个促动器。

18.根据权利要求17所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器是飞机。

19.一种用于操纵根据权利要求1至16中任一项所述的促动器的方法，所述促动器具有：至少一个无接触地进行工作的传感器，所述传感器设置在所述促动器的负载路径中；和至少一个设置在所述促动器的所述负载路径之外的传感器，

所述方法包括下述步骤：

借助于设置在所述负载路径之外的传感器进行温度补偿。