[发明专利]用于对飞行器的装置进行操纵的促动器

说明书

本发明涉及一种用于操纵飞行器的装置，尤其飞机的装置的促动器，所述促动器具有至少一个无接触地进行工作的传感器，其中所述传感器设置在所述促动器的负载路径中，并且其中设有至少两个无接触地进行工作的传感器，所述传感器中的一个设置在所述促动器的所述负载路径之外。此外，本发明涉及一种具有相应的促动器的飞行器。

技术领域

本发明涉及一种用于对飞行器的装置，尤其飞机的装置进行操纵的促动器，所述促动器具有至少一个无接触地进行工作的传感器。本发明还针对一种具有相应的促动器的飞行器，然而也可以应用在交通工程的领域中。

背景技术

从现有技术中已知飞行器的促动器，所述促动器用于对飞行器的装置进行移动或操纵。在此，已知的是，执行对促动器状态的监控，以对促动器进行位置、速度和/或力的调节，其中此外已知的是，在通过检测而预设的安全极限内，对于在例如飞行器的初级飞行控制或者在交通工程中的电动液压的伺服促动器(EHSA)、电-静液压的促动器(EHA/EBHA)和机电促动器(EMA)检测对应于位置或力矩和/或扭矩的数据。

已知的第一个用于测量转动部件处的扭矩的方法是简单的扭力杆。如果轴轴向地扭转，那么引起扭转角，所述扭转角与所施加的扭矩成比例。该角度能够通过感应式角测量系统来测量。测量系统的馈电电压和测量信号经由旋转变压器来传输。

然而，通过振幅调制的测量信号，该系统对于轴向和径向的移动、不均匀转动、磁性材料特性的改变以及磁分流非常敏感地作出反应。由此，可能出现显著的测量错误。干扰变量，例如温度拉伸，如果有的话，仅能在测量增强器中被补偿，使得总是应将测量信号的温度特性考虑在内。

使用应变计传感器或DMS扭矩传感器来测量扭矩同样是已知的。馈电电压和输出电压借助于滑环传输到安置在轴上的DMS测量条上。安置滑环需要一定程度的细心，因为所述滑环不仅必须与轴绝缘(isoliert)，也必须彼此绝缘。滑动接触部的按压压力也必须严格精确，以便防止过大的增温或被取下。

该测量技术的缺点主要是：在已有小绝缘错误的情况下的测量错误、滑环和碳刷的快速耗损和从而引起的受限的圆周速度。这些方法已经通过无滑环的测量信号传输来改进。通过DMS桥的交变电压馈送获得与扭矩成比例的振幅调制的交变电压作为输出信号。馈电电压和测量信号经由旋转变压器传输。通过DMS技术的进一步发展，现今能够将DMS传感器制造为是补偿温度并且补偿爬电的。

这实现了对干扰变量的直接补偿。变得越来越小的电子机构和与其关联的对测量精确性的改进使得DMS扭矩测量技术现今成为了标准测量技术。然而该技术也随之带来许多缺点。扭矩不能够在每个任意的部位上测量，测量条的粘接在负载突然改变时(例如在制动时)脱开并且反复引起因天线产生的传输问题。

在一些情况中，根据差动变压器的原理工作的扭矩传感器，与DMS传感器相比是更适合的。所述差动变压器由扭力轴构成，在所述扭力轴上设置有多个线圈。使电压从一个线圈出发感生到另一线圈中。感应产生的电压的大小与线圈彼此间的位置相关。线圈的位置又与所施加的扭矩相关并且代表如下角度(扭转角)，扭转体在一定长度上围绕所述角度(扭转角)扭转。一个线圈由于扭转从初始位置离开，从而改变感应/耦合。

在如下文中列举的初级飞行控制和应用之内，位置测量、力测量和/或扭矩测量大多仅能够受限地实现。

发明内容

因为现今已知的方法或设备具有所提到的技术上的或商业上的缺点，所以本发明的目的是，提供一种改进的设备，所述设备与已知的设备相比尤其是更不易受干扰的。