[发明专利]应用于目标线缆的悬挂方法、系统及装置在审

专利信息
申请号: 201711386826.6 申请日: 2017-12-20
公开(公告)号: CN108270169A 公开(公告)日: 2018-07-10
发明(设计)人: 赵国成;胡凊;叶柳;赵涛;张凯 申请(专利权)人: 易瓦特科技股份公司
主分类号: H02G1/02 分类号: H02G1/02;E06C1/36
代理公司: 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 代理人: 刘杰
地址: 430000 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 目标线缆 悬挂物 悬挂 悬挂点 系统及装置 激光发射 位置坐标 激光束 挂绳 线缆 输电线路杆塔 安全性能 带电作业 滑动机构 人员攀登 最短距离 换线 施工 适配 应用 发射 移动
【权利要求书】:

1.一种应用于目标线缆的悬挂方法,其特征在于,所述方法包括:

获取待悬挂物的位置坐标;

将所述位置坐标作为激光发射起点,向目标线缆发射激光束;

标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述待悬挂物的悬挂点;

获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1

在滑动机构上悬挂长度与所述第一距离L1相适配的挂绳;

将所述滑动机构悬挂于所述悬挂点上;

依据所述挂绳拉动所述待悬挂物至所述目标线缆上。

2.如权利要求1所述的应用于目标线缆的悬挂方法,其特征在于:

所述激光束和所述目标线缆相互垂直。

3.如权利要求1所述的应用于目标线缆的悬挂方法,其特征在于:

所述挂绳的长度是L2

所述L2=2L1

4.如权利要求1所述的应用于目标线缆的悬挂方法,其特征在于,所述将所述滑动机构悬挂于所述悬挂点上包括:

获取所述目标线缆相对于地面的第二距离L3

将所述滑动机构运行至距离地面高度为L4的空中,其中所述L4大于等于所述L3

移动所述滑动机构至所述滑动机构悬挂于所述悬挂点上。

5.一种应用于目标线缆的悬挂系统,其特征在于,所述系统包括:

位置坐标获取模块,被配置为获取待悬挂物的位置坐标;

发射模块,被配置为将所述位置坐标作为激光发射起点,向目标线缆发射激光束;

标记模块,被配置为标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述待悬挂物的悬挂点;

第一距离获得模块,被配置为获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1

第一悬挂模块,被配置为在滑动机构上悬挂长度与所述第一距离L1相适配的挂绳;

第二悬挂模块,被配置为将所述滑动机构悬挂于所述悬挂点上;

第三悬挂模块,被配置为依据所述挂绳拉动所述待悬挂物至所述目标线缆上。

6.如权利要求5所述的系统,其特征在于:

在所述发射模块中,所述激光束和所述目标线缆相互垂直。

7.如权利要求5所述的系统,其特征在于:

在所述第一悬挂模块中,所述挂绳的长度是L2

所述L2=2L1

8.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述第二悬挂模块包括:

第二距离获取子模块,被配置为获取所述目标线缆相对于地面的第二距离L3

运行子模块,被配置为将所述滑动机构运行至距离地面高度为L4的空中,其中所述L4大于等于所述L3

移动子模块,被配置为移动所述滑动机构至所述滑动机构悬挂于所述悬挂点上。

9.一种应用于目标线缆的悬挂装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现以下步骤:

获取待悬挂物的位置坐标;

将所述位置坐标作为激光发射起点,向目标线缆发射激光束;

标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述待悬挂物的悬挂点;

获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1

在滑动机构上悬挂长度与所述第一距离L1相适配的挂绳;

将所述滑动机构悬挂于所述悬挂点上;

依据所述挂绳拉动所述待悬挂物至所述目标线缆上。

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现以下步骤:

获取待悬挂物的位置坐标;

将所述位置坐标作为激光发射起点,向目标线缆发射激光束;

标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述待悬挂物的悬挂点;

获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1

在滑动机构上悬挂长度与所述第一距离L1相适配的挂绳;

将所述滑动机构悬挂于所述悬挂点上;

依据所述挂绳拉动所述待悬挂物至所述目标线缆上。

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