[发明专利]应用于目标线缆的悬挂方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种应用于目标线缆的悬挂方法、系统及装置，通过获取待悬挂物的位置坐标，将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述待悬挂物的悬挂点，获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L₁，然后依据该最短距离选择相适配的挂绳，继而再将滑动机构悬挂于悬挂点上，并通过悬挂在换线轮上的挂绳拉动悬挂物至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂待悬挂物时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂待悬挂物，本发明具有安全性能高、适用性广的特点。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种应用于目标线缆的悬挂方法、系统及装置。

背景技术

现有技术中，用于输电的线缆往往需要定期检修，或者对故障路段进行维修，而由于线缆是悬挂于空中，带电作业施工人员进入等电位工作时需要在线缆上悬挂扶梯继而进行作业，其悬挂扶梯的方式是通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂扶梯。这样的工作方法存在很大的弊端，有很多的不稳定性因素。比如，攀登杆塔的风险性，从杆塔移动到等电位的技术难度和不安全性，对工作人员的人身安全是极具威胁性的。

因此，现有技术中存在需要对线缆地段进行维修时，悬挂扶梯技术难度大、安全性能低的技术问题。

发明内容

本发明提供一种应用于目标线缆的悬挂方法、系统及装置，用以解决现有技术中悬挂扶梯技术难度大、安全性能低的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种应用于目标线缆的悬挂方法，所述方法包括：获取待悬挂物的位置坐标；将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束；标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述待悬挂物的悬挂点；获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L₁；在滑动机构上悬挂长度与所述第一距离L₁相适配的挂绳；将所述滑动机构悬挂于所述悬挂点上；依据所述挂绳拉动所述待悬挂物至所述目标线缆上。

在第一方面中，可选的，所述激光束和所述目标线缆相互垂直。

在第一方面中，可选的，所述挂绳的长度是L₂；所述L₂＝2L₁。

在第一方面中，可选的，所述将所述滑动机构悬挂于所述悬挂点上包括：获取所述目标线缆相对于地面的第二距离L₃；将所述滑动机构运行至距离地面高度为L₄的空中，其中所述L₄大于等于所述L₃；移动所述滑动机构至所述滑动机构悬挂于所述悬挂点上。

第二方面，本发明提供了一种应用于目标线缆的悬挂系统，所述系统包括：位置坐标获取模块，被配置为获取待悬挂物的位置坐标；发射模块，被配置为将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束；标记模块，被配置为标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述待悬挂物的悬挂点；第一距离获得模块，被配置为获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L₁；第一悬挂模块，被配置为在滑动机构上悬挂长度与所述第一距离L₁相适配的挂绳；第二悬挂模块，被配置为将所述滑动机构悬挂于所述悬挂点上；第三悬挂模块，被配置为依据所述挂绳拉动所述待悬挂物至所述目标线缆上。

在第二方面中，可选的，在所述发射模块中，所述激光束和所述目标线缆相互垂直。

在第二方面中，可选的，在所述第一悬挂模块中，所述挂绳的长度是L₂；所述L₂＝2L₁。