[发明专利]被设计成定位在具有双曲率半径的表面上的引导装置

说明书

本发明涉及一种引导装置，包括：沿一个方向延伸的导轨(28)；分布在所述方向上的多个垫块(32)，并且对于每个垫块(32)而言，将所述垫块(32)与所述导轨(28)相连接的至少一个垫块/导轨连接件(34)被配置成允许每个垫块(32)围绕平行于所述方向的枢转轴线(A34)相对于所述导轨(28)独立于其他垫块(32)枢转。

技术领域

本申请涉及一种被设计成定位在具有双曲率半径的表面上的引导装置。

背景技术

为了在飞行器机身上执行钻削和铆接的某些操作，将引导装置临时定位在机身的外表面上以便沿工作方向引导工具。

根据图1和图2中示出的现有技术的实施例，引导装置10包括：

-导轨12，导轨被配置成用于支撑工具、并且变形以便沿平行于工具的工作方向的第一方向延伸；

-多个吸盘14，所述多个吸盘沿第一方向规律地分布、并且各自被配置成用于临时紧固到表面上；

-对于每个吸盘14而言，在吸盘14与导轨12之间具有刚性吸盘/导轨连接件16。

通常，飞行器机身包括多个区段，所述多个区段以端对端的方式放置在横向平面上、并且各自具有外表面。当执行操作是沿平行于飞行器的横向平面的工作方向发生时，引导装置10于是符合表面的、具有沿第一方向的曲率半径的轮廓。

然而，机身的某些区段具有的表面被称为是不可展开的。这些不可展开的表面中的一些表面具有双曲率半径、并且具体地具有沿平行于飞行器的横向平面的方向的第一半径和沿垂直于飞行器的横向平面的第二方向的第二曲率半径。

当引导装置10被定位在具有不可展开的表面的机身区段上时，引导装置与表面的形式相匹配、并且自然地倾向于相对于工具必须遵循的工作方向而远离。因此，引导装置10的第一末端被安排在工作方向的附近，而引导装置10的第二末端远离工作方向。对于某些机身区段而言，引导装置10的第二末端与工具必须遵循的工作方向之间的距离太大而不能通过工具的尺寸得以补偿。另外，由于这个距离，导轨12可以具有阻挡工具沿导轨移位的扭力，并且引导装置10可能与围绕机身定位的其他元件相干涉。

在这种类型的具有不可展开的表面的机身区段的情况下，引导装置10不能被定位成平行于横向平面，因为在这个位置中，并非所有的吸盘表面与机身18的表面相接触。

如图2所示，每个吸盘的仅一个末端14.1与机身18的表面相接触，另一个末端14.2是远离的。

发明内容

本发明的目的是弥补现有技术的缺点。

为此目的，本发明涉及一种引导装置，所述引导装置包括：

-导轨，所述导轨沿方向延伸、并且包括支撑表面，所述支撑表面被配置成用于沿与所述方向相平行的工作方向支撑并且引导工具；

-沿所述方向分布的多个垫块，每个垫块被配置成用于占据固定所述垫块的起效状态、以及能够移动所述垫块的搁放状态；

-对于每个垫块而言，至少一个垫块/导轨连接件将所述垫块连接至所述导轨；

其特征在于，各垫块/导轨连接件被配置成用于允许各垫块围绕枢转轴线相对于所述导轨独立于其他垫块枢转，所述枢转轴线平行于所述方向。

因此，根据本发明，所述轨道可以被平行于所述工作方向定位在不可展开的机身外表面上，每个垫块被放置成其整个表面位于所述机身的所述外表面上。

根据另一特征，所述枢转轴线被定位在所述垫块的第一面上、与所述垫块的侧向边缘等距，所述第一面被配置成在操作时被放置附加有所述引导装置的工作表面上。