[发明专利]一种倾旋转翼机倾转系统

权利要求书

1.一种倾旋转翼机倾转系统，其特征在于，包括滚珠丝杠执行器、连杆(21)、摇杆(23)和连接架(24)；其中，

滚珠丝杠执行器包括箱体(4)以及设置在箱体(4)内的第一丝杠(9)，第一丝杠(9)上通过滚珠套装有第一丝杠螺母(12)，且第一丝杠螺母(12)与箱体(4)的内壁活动连接，该第一丝杠(9)内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠(9)的开口端伸出至箱体(4)外，中空腔体内设置有与第一丝杠(9)同轴心的第二丝杠(19)，第二丝杠(19)上通过滚珠套装有第二丝杠螺母(16)，且该第二丝杠螺母(16)与第一丝杠(9)的开口端端面固定连接；

箱体(4)上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮(10)，第一齿轮(10)与固定连接在第一丝杠螺母(8)一端面上的第二齿轮(12)外啮合，且第一齿轮(10)的公称直径小于第二齿轮(12)的公称直径；

连杆(21)的一端与第二丝杠(19)的伸出端铰接，另一端与摇杆(23)的一端铰接，摇杆(23)的另一端与连接架(24)的一端铰接，连接架(24)的另一端固定连接在箱体(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种倾旋转翼机倾转系统，其特征在于，箱体(4)上设置有两个驱动装置，且两个驱动装置上下对称设置，每个驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮(10)。

3.根据权利要求1或2所述的一种倾旋转翼机倾转系统，其特征在于，驱动装置为液压马达(5)或电动机。

4.根据权利要求1所述的一种倾旋转翼机倾转系统，其特征在于，第一齿轮(10)通过键设置在驱动装置的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种倾旋转翼机倾转系统，其特征在于，第一丝杠螺母(12)上由内至外套装有轴套和圆柱滚子轴承(13)，第一丝杠螺母(12)另一端面上设置有限制轴套和圆柱滚子轴承(13)轴向移动的挡圈。

6.根据权利要求1所述的一种倾旋转翼机倾转系统，其特征在于，连杆(21)的一端通过第一销轴(20)与第二丝杠(19)的伸出端铰接，另一端通过第二销轴(22)与摇杆(23)的一端铰接，摇杆(23)的另一端通过第三销轴(25)与连接架(24)的一端铰接。

7.根据权利要求1所述的一种倾旋转翼机倾转系统，其特征在于，第一齿轮(10)与第二齿轮(12)的传动比为1：4。