[发明专利]一种倾旋转翼机倾转系统

说明书

本发明公开了一种倾旋转翼机倾转系统，包括滚珠丝杠执行器等，滚珠丝杠执行器包括箱体以及设置在箱体内的第一丝杠，第一丝杠上通过滚珠套装有第一丝杠螺母，且第一丝杠螺母与箱体的内壁活动连接，该第一丝杠内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠的开口端伸出至箱体外，中空腔体内设置有与第一丝杠同轴心的第二丝杠，第二丝杠上通过滚珠套装有第二丝杠螺母，且该第二丝杠螺母与第一丝杠的开口端端面固定连接；箱体上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与固定连接在第一丝杠螺母一端面上的第二齿轮外啮合；连杆的一端与第二丝杠的伸出端铰接，另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与固定连接在箱体上的连接架铰接。

技术领域

本发明属于倾转旋翼机技术领域，具体涉及一种倾旋转翼机倾转系统。

背景技术

倾转旋翼机是一种性能独特的旋翼飞行器。它既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力。倾转旋翼机采用了新的思维方法来设计直升机的旋翼和总体布局，设计思想已突破了传统直升机的范畴，属于新原理旋翼构型，是直升机技术突破性、跨越性的发展、是直升机行业带有革命性的一项高技术，也是直升机技术发展的必然结果，同时由于倾转旋翼机重大事故频繁、研制费用高、技术复杂且难度大、研制周期长，也引起人们极大的争议。尽管如此，由于倾转旋翼机集直升机能垂直起降和涡轮螺旋桨飞机能高速飞行的优点于一身，世界各国竞相在这方面加强研究。

倾转旋翼机虽然有很多的优点，但是纵观国内外的研究现状，倾转旋翼机还是有很多技术不成熟，在许多领域需要开展深入的研究。例如在气动干扰方面、旋翼、短舱和机翼耦合系统的动力学方面、飞行控制系统方面和旋翼设计等方面都存在着很多尚待解决的问题。其中旋翼、短舱和机翼耦合系统的动力学研究，不但可以为提高倾转旋翼机的动力学稳定性打基础，还可以为飞行控制系统提供更准确的被控对象。因此对倾转旋翼机倾转过程的动力学研究可以说是倾转旋翼机领域的一项有意义的基础性研究。倾转旋翼机能完成直升机所能完成的一切任务，由于其速度快、航程远、有效载荷较大等优点，因此它特别适合执行兵员/装备突击运输、战斗搜索和救援、特种作战、后勤支援、医疗后撤、反潜等方面的任务。

在飞机设计中，许多执行机构需要工艺的某些活动元素相对于移动其他反应元素。这样的使用的一个例子常规固定翼襟翼的冲动飞机。飞机在任何环境中，执行机构理想情况下是非常可靠的，轻量级，紧凑，并要求的最低能量输入驱动，其他要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种倾旋转翼机倾转系统。

本发明采用如下技术方案来实现的：

一种倾旋转翼机倾转系统，包括滚珠丝杠执行器、连杆、摇杆和连接架；其中，

滚珠丝杠执行器包括箱体以及设置在箱体内的第一丝杠，第一丝杠上通过滚珠套装有第一丝杠螺母，且第一丝杠螺母与箱体的内壁活动连接，该第一丝杠内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠的开口端伸出至箱体外，中空腔体内设置有与第一丝杠同轴心的第二丝杠，第二丝杠上通过滚珠套装有第二丝杠螺母，且该第二丝杠螺母与第一丝杠的开口端端面固定连接；

箱体上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与固定连接在第一丝杠螺母一端面上的第二齿轮外啮合，且第一齿轮的公称直径小于第二齿轮的公称直径；

连杆的一端与第二丝杠的伸出端铰接，另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与连接架的一端铰接，连接架的另一端固定连接在箱体上。

本发明进一步的改进在于，箱体上设置有两个驱动装置，且两个驱动装置上下对称设置，每个驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮。

本发明进一步的改进在于，驱动装置为液压马达或电动机。

本发明进一步的改进在于，第一齿轮通过键设置在驱动装置的输出轴上。