[发明专利]电子驻车控制方法、装置、可读存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种电子驻车控制方法，其特征在于，包括步骤：

当侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时，生成驻车切换请求消息，并发送所述驻车切换请求消息至整车控制器；

接收整车控制器反馈的驻车切换消息，所述驻车切换消息为所述整车控制器检测到车辆状态为可执行驻车切换时生成的消息；

生成与所述驻车切换消息对应的驻车切换信号；

推送所述驻车切换信号至外部电子驻车制动系统，所述驻车切换信号用于切换所述外部电子驻车制动系统所处状态，所述状态包括拉紧状态和松开状态；

所述当侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时，生成驻车切换请求消息，并将所述驻车切换请求消息发送至整车控制器的步骤包括：

侦测车辆的操作状态，根据所述操作状态确定所述车辆的驾驶模式；

当所述车辆处于自动驾驶模式时，根据所述车辆的行驶状态判断是否需要进行驻车切换控制；

当判断结果为需要进行驻车切换控制时，生成驻车切换请求消息，并将所述驻车切换请求消息发送至整车控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆处于自动驾驶模式时，根据所述车辆的行驶状态确定是否需要进行驻车切换控制的步骤包括：

当所述车辆处于自动驾驶模式时，获取所述车辆的行驶状态；

当所述车辆的行驶状态为制动状态或启动状态时，将判断结果设为所述车辆需要进行驻车切换控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述推送所述驻车切换信号至外部电子驻车制动系统的步骤包括：

在推送所述驻车切换信号至外部电子驻车制动系统时，启动计时器进行计时；

持续推送所述驻车切换信号；

当计时数值达到预设延时时间的数值时，停止推送所述驻车切换信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括下列两项中的至少一项：

当接收到所述整车控制器发送的主动切换消息时，根据所述主动切换消息生成对应的主动切换信号；推送所述主动切换信号至所述外部电子驻车制动系统；所述主动切换消息为所述整车控制器监测到所述车辆处于制动状态、且车辆状态为可执行驻车切换时生成的消息；

当满足预设的紧急制动条件时，发送紧急制动请求至所述整车控制器，所述紧急制动请求用于请求所述整车控制器直接切换所述电子驻车制动系统所处状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括下列两项中的至少一项：

当接收到外部控制消息时，记录所述外部控制消息的持续时间；当所述外部控制消息的持续时间超过预设误操作时间阈值时，进入所述生成驻车切换请求消息的步骤；

当侦测到所述车辆处于人工驾驶模式、且接收到外部控制消息时，根据所述外部控制消息，生成对应的外部切换信号；推送所述外部切换信号至所述外部电子驻车制动系统，所述外部切换信号用于切换所述外部电子驻车制动系统所处状态。

6.一种电子驻车控制方法，其特征在于，包括步骤：

当通过自动驾驶控制器侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时，控制所述自动驾驶控制器生成驻车切换请求消息，并发送所述驻车切换请求消息至整车控制器；

控制所述整车控制器在接收到所述驻车切换请求消息时，进行车辆状态检测；

当通过所述整车控制器检测到所述车辆状态为可执行驻车切换时，控制所述整车控制器生成驻车切换消息，并发送所述驻车切换消息至所述自动驾驶控制器；

控制所述自动驾驶控制器在接收到所述驻车切换消息时，生成与所述驻车切换消息对应的驻车切换信号；

控制所述自动驾驶控制器推送所述驻车切换信号至外部电子驻车制动系统，所述驻车切换信号用于切换所述外部电子驻车制动系统所处状态，所述状态包括拉紧状态和松开状态。