[发明专利]电子驻车控制方法、装置、可读存储介质和计算机设备

说明书

本申请涉及一种电子驻车控制方法、装置、可读存储介质和计算机设备。所述方法包括当侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时，生成驻车切换请求消息，并发送驻车切换请求消息至整车控制器；接收整车控制器反馈的驻车切换消息，驻车切换消息为整车控制器检测到车辆状态为可执行驻车切换时生成的消息；生成与驻车切换消息对应的驻车切换信号；推送驻车切换信号至外部电子驻车制动系统，驻车切换信号用于切换外部电子驻车制动系统所处状态，状态包括拉紧状态和松开状态。本申请的方案在车辆处于自动驾驶模式时，不需要驾驶员进行人工操作，就实现了对电子驻车制动系统的控制，驻车效率高。

技术领域

本申请涉及智能汽车控制技术领域，特别是涉及一种电子驻车控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术

随着智能汽车技术的发展，现代汽车对于机械控制电子化的运用已经越来越广泛，从基本电子方向助力到复杂主动转向比例控制这些以往都是采用液压以及机械控制为主的部分，也逐渐向电子化控制靠拢，现代汽车要求在各项功能上都实现智能化，驾驶者能通过直接机械连接来自主控制的部分已经越来越少。其中，自动电子驻车功能是智能汽车的一项重要功能，其通过电子驻车制动系统(EPB，Electrical Park Brake)实现。电子驻车制动系统与传统的驻车手刹相比具有驻车方便可靠、紧凑、可实现车辆辅助起步功能等优点。

目前的电子驻车制动系统需要驾驶员进行驻车操作，如由驾驶员按动驻车开关的操作，通过EPB控制执行拉锁机构进行驻车，从而实现了电子驻车。目前的EPB控制智能化程度有限，需要驾驶员进行人工操作，驻车效率低，更无法解决安全性要求更高的无人驾驶汽车的驻车问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种无需人工参与控制，驻车效率高的电子驻车控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

一种电子驻车控制方法，包括步骤：

当侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时，生成驻车切换请求消息，并发送驻车切换请求消息至整车控制器；

接收整车控制器反馈的驻车切换消息，驻车切换消息为整车控制器检测到车辆状态为可执行驻车切换时生成的消息；

生成与驻车切换消息对应的驻车切换信号；

推送驻车切换信号至外部电子驻车制动系统，驻车切换信号用于切换外部电子驻车制动系统所处状态，状态包括拉紧状态和松开状态。

一种电子驻车控制方法，包括步骤：

当通过自动驾驶控制器侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时，控制自动驾驶控制器生成驻车切换请求消息，并发送驻车切换请求消息至整车控制器；

控制整车控制器在接收到驻车切换请求消息时，进行车辆状态检测；

当通过整车控制器检测到车辆状态为可执行驻车切换时，控制整车控制器生成驻车切换消息，并发送驻车切换消息至自动驾驶控制器；

控制自动驾驶控制器在接收到驻车切换消息时，生成与驻车切换消息对应的驻车切换信号；

控制自动驾驶控制器推送驻车切换信号至外部电子驻车制动系统，驻车切换信号用于切换外部电子驻车制动系统所处状态，状态包括拉紧状态和松开状态。

一种电子驻车控制装置，包括：

请求消息发送模块，用于当侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时，生成驻车切换请求消息，并发送驻车切换请求消息至整车控制器；

切换消息接收模块，用于接收整车控制器反馈的驻车切换消息，驻车切换消息为整车控制器检测到车辆状态为可执行驻车切换时生成的消息；