[发明专利]一种食品抓取用机械手在审
| 申请号： | 201711388466.3 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108163262A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘松涛 | 申请（专利权）人： | 辰星（天津）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 真空吸盘 机械夹 挂板 滑轨 抓取 平行 夹杆 机械手 对称安装 软质食品 同一水平 抓痕 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种食品抓取用机械手，其特征在于：包括机架(1)、滑轨型平行机械夹(2)、挂板(3)、真空吸盘(4)；所述机架(1)的下部两侧对称安装有两所述滑轨型平行机械夹(2)，每个所述滑轨型平行机械夹(2)具有可以相互远离或者靠近的两夹杆(2-1)，所述每个夹杆(2-1)上固定安装有一所述真空吸盘(4)，所述机架(1)的两侧部分别固定有一挂板(3)，每一所述挂板(3)上固定有一所述真空吸盘(4)，固定在所述挂板(3)上的真空吸盘(4)设于临近所述滑轨型平行机械夹(2)的两夹杆(2-1)之间，所有所述真空吸盘(4)位于同一水平面上。
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