[发明专利]一种食品抓取用机械手

说明书

本发明涉及一种食品抓取用机械手，其特征在于：包括机架、滑轨型平行机械夹、挂板、真空吸盘；机架的下部两侧对称安装有两滑轨型平行机械夹，每个滑轨型平行机械夹具有可以相互远离或者靠近的两夹杆，每个夹杆上固定安装有一真空吸盘，机架的两侧部分别固定有一挂板，每一挂板上固定有一真空吸盘，固定在挂板上的真空吸盘设于临近滑轨型平行机械夹的两夹杆之间，所有真空吸盘位于同一水平面上。本发明可以对软质食品进行可靠抓取，且不会留有抓痕，保证食品质量。

技术领域

本发明属于自动机械手技术领域，特别是涉及一种食品抓取用机械手。

背景技术

食品加工领域中，食品的包装工序一般都靠人工完成。以巧克力块为例，因其比较软，所以采用机械手抓取的过程中会在巧克力块的表面形成压痕，影响产品外观。另外，一些巧克力块的侧面为坡面，夹取不便，容易掉落。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中软质食品夹取不便的技术问题而提供一种可以对软质食品进行可靠夹取且不留痕迹的食品抓取用机械手。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种食品抓取用机械手，其特征在于：包括机架、滑轨型平行机械夹、挂板、真空吸盘；所述机架的下部两侧对称安装有两所述滑轨型平行机械夹，每个所述滑轨型平行机械夹具有可以相互远离或者靠近的两夹杆，所述每个夹杆上固定安装有一所述真空吸盘，所述机架的两侧部分别固定有一挂板，每一所述挂板上固定有一所述真空吸盘，固定在所述挂板上的真空吸盘设于临近所述滑轨型平行机械夹的两夹杆之间，所有所述真空吸盘位于同一水平面上。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明可以对软质食品进行可靠抓取，且不会留有抓痕，保证食品质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1、机架；2、滑轨型平行机械夹；2-1、夹杆；3、挂板；4、真空吸盘。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种食品抓取用机械手，包括机架1、滑轨型平行机械夹2、挂板3、真空吸盘4。滑轨型平行机械夹2和真空吸盘4为现有技术中的夹取单元。

所述机架1的下部两侧对称安装有两所述滑轨型平行机械夹2，每个所述滑轨型平行机械夹2具有可以相互远离或者靠近的两夹杆2-1。所述每个夹杆2-1上固定安装有一所述真空吸盘4。所述机架1的两侧部分别固定有一挂板3，每一所述挂板3上固定有一所述真空吸盘4，固定在所述挂板3上的真空吸盘4设于临近所述滑轨型平行机械夹2的两夹杆2-1之间，所有所述真空吸盘4位于同一水平面上。

综上所述，本装置中一共具有6个所述真空吸盘4。本装置的机架1固定安装在食品生产线上方的自动移动机构上。滑轨型平行机械夹2工作可控制6个所述真空吸盘4横向收放，从而实现对食品生产线输送带上的食品进行抓取和紧密排放。