[发明专利]图像拼接方法以及装置在审
| 申请号： | 201711388673.9 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108122200A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 任仲超;陆小松;张涛;蒲天发 | 申请（专利权）人： | 宁波视睿迪光电有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拼接 图像拼接 重叠区域 图像特征 预先保存 坐标信息 匹配点 图片 匹配 满足条件 特征匹配 灰度 算法 突变 | ||
1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：
分别获取多张待拼接图片中的图像特征；
基于预先保存的特征匹配算法，将获取到的图像特征进行匹配，得到所述多张待拼接图片之间满足条件的多组匹配点对；
基于所述多组匹配点对，将所述多张待拼接图片进行拼接，得到重叠区域；
在所述重叠区域建立坐标系，得到重叠区域的坐标信息；
基于所述坐标信息、预先保存的多张待拼接图片中每张图片的灰度值，更改所述重叠区域中每个点的亮度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待拼接图片包括第一图片以及第二图片，所述方法包括：
分别获取所述第一图片以及所述第二图片的图像特征；
基于预先保存的特征匹配算法，将获取到的图像特征进行匹配，得到所述第一图片与所述第二图片之间满足条件的多组匹配点对；
基于所述多组匹配点对，将所述第一图片与所述第二图片进行拼接，得到重叠区域；
在所述重叠区域建立坐标系，得到重叠区域的坐标信息；
基于所述坐标信息、预先保存的第一图片的灰度值以及第二图片的灰度值，更改所述重叠区域中每个点的亮度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述重叠区域包括靠近所述第一图片的第一边线以及靠近所述第二图片的第二边线，所述基于所述坐标信息、预先保存的第一图片的灰度值、第二图片的灰度值，更改所述重叠区域的亮度，包括：基于公式
更改所述重叠区域的亮度，其中，M(i，j)是所述重叠区域中一点的亮度，(i，j)是该点的坐标，f(i，j)是该点在第一图片中的灰度值，g(i，j)是该点在第二图片中的灰度值，a是权值，dis是该点到第一边线的距离，distance是第一边线到第二边线的距离。
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