[发明专利]图像拼接方法以及装置

说明书

本发明提供了一种图像拼接方法以及装置，该方法包括分别获取多张待拼接图片中的图像特征；基于预先保存的特征匹配算法，将获取到的图像特征进行匹配，得到所述多张待拼接图片之间满足条件的多组匹配点对；基于所述多组匹配点对，将所述多张待拼接图片进行拼接，得到重叠区域；在所述重叠区域建立坐标系，得到重叠区域的坐标信息；基于所述坐标信息、预先保存的多张待拼接图片中每张图片的灰度值，更改所述重叠区域中每个点的亮度。通过该方法，可以消除图像拼接位置的不匹配和亮度的突变造成的图像拼接效果不佳的问题，从而得到高质量的拼接图片。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像拼接方法以及装置。

背景技术

当需要对多张图像进行拼接时，如果拼接部位的定位不准确或者在拼接部位不是头对头，尾对尾的情况下，图像拼接有一定困难。同时，由于同一台相机拍摄不同景物在不同的时间亮度会有一定的偏差，也就是说在图像拼接的时候会有一定的亮度的突变。若拼接部位的亮度不匹配，拼接部位会出现一条黑线，影响拼接效果。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种图像拼接方法以及装置，该方法能消除图像拼接位置的不匹配和亮度的突变造成的图像拼接效果不佳的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像拼接方法，所述方法包括：分别获取多张待拼接图片中的图像特征；基于预先保存的特征匹配算法，将获取到的图像特征进行匹配，得到所述多张待拼接图片之间满足条件的多组匹配点对；基于所述多组匹配点对，将所述多张待拼接图片进行拼接，得到重叠区域；在所述重叠区域建立坐标系，得到重叠区域的坐标信息；基于所述坐标信息、预先保存的多张待拼接图片中每张图片的灰度值，更改所述重叠区域中每个点的亮度。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像拼接装置，所述装置包括：获取模块，用于分别获取多张待拼接图片中的图像特征；匹配模块，用于基于预先保存的特征匹配算法，将获取到的图像特征进行匹配，得到所述多张待拼接图片之间满足条件的多组匹配点对；拼接模块，用于基于所述多组匹配点对，将所述多张待拼接图片进行拼接，得到重叠区域；建立模块，用于在所述重叠区域建立坐标系，得到重叠区域的坐标信息；更改模块，用于基于所述坐标信息、预先保存的多张待拼接图片中每张图片的灰度值，更改所述重叠区域中每个点的亮度。

与现有技术相比，本发明各实施例提出的图像拼接方法以及装置的有益效果是：通过分别获取多张待拼接图片中的图像特征；基于预先保存的特征匹配算法，将获取到的图像特征进行匹配，得到所述多张待拼接图片之间满足条件的多组匹配点对；基于所述多组匹配点对，将所述多张待拼接图片之间进行拼接，得到重叠区域；在所述重叠区域建立坐标系，得到重叠区域的坐标信息；基于所述坐标信息、预先保存的多张待拼接图片中每张图片的灰度值，更改所述重叠区域中每个点的亮度。通过该方法，可以消除图像拼接位置的不匹配和亮度的突变造成的图像拼接效果不佳的问题，从而得到高质量的拼接图片。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的电子设备的结构框图；

图2为本发明第一实施例提供的一种图像拼接方法的流程图；

图3为本发明第一实施例提供的一种图像拼接方法的一种拼接示意图；

图4为本发明第一实施例提供的一种图像拼接方法的另一种拼接示意图；

图5为本发明第一实施例提供的一种图像拼接方法的另一种拼接示意图；