[发明专利]一种全自动化拆箱的方法

权利要求书

1.一种全自动化拆箱的方法，其特征在于：

可以自由无缝切换支持范围内任意尺寸的箱子，不需要人工输入参数都可以实现自动切换；

工字形封口或一字形封口的箱子侧端面单边任何时候都固定在一个位置，进行箱子上下边缘切割；

箱子一字形的拆箱采用对中固定，每次均在中间固定的位置进行上下一字胶带切割，再进行切割补充动作，方法为两叶往相反方向动作，然后伸入补刀机构往一字型胶带的方向完整走一圈；

箱子与内部产品脱离采用直接拎起或类似抱起箱子同时上部有顶住箱子内部产品，确保内部产品的脱落。

2.根据权利要求1所描述的全自动化拆箱的方法，其特征在于：

只要箱子的长宽高尺寸在参数范围内，都可以根据相应的推动机构，依照长、宽、高度基准面或基准位，在长宽高推动箱子到位时自动计算出箱子的尺寸，可以避免由人工输入参数的动作，从而在后续的拆箱动作中可根据测量的尺寸进行自动调整对应的机构位置，提高生产效率。

3.根据权利要求1所描述的全自动化拆箱的方法，其特征在于：

切割边缘的胶带不受胶带的状态限制，依照相应的传感器或机构可以确保每次侧端面都固定在一个位置，切割刀可以在距离侧端面靠箱子方向内部一点距离的地方，以一定的深度进行切割，无论胶带封口的位置在哪里都可以在任何状态切断封口部分的胶带。

4.根据权利要求1所描述的全自动化拆箱的方法，其特征在于：

拎起箱子或类似抱起箱子的时候为确保里面的产品能更好的脱离，可以采用类似抖动的方法(包括一升一停的方法)，箱子里的产品顺利脱落分离，避免万一箱子下方有轻微阻挡的时候不易脱离产品，同时上部有抵挡住产品的机构，机构可以附带有压力传感器，防止产品手里过大导致损坏产品。