[发明专利]一种全自动化拆箱的方法

说明书

本发明公开了一种全自动化拆箱的方法，它为企业在拆箱取产品环节提供了一种全自动化智能化的拆箱解决办法，使得企业不会因为操作人员的流动或者难招操作人员而影响生产或者影响产品质量，减少了企业用工量，提升了产品质量的保证。

技术领域

本发明涉及全自动将纸箱内产品脱离出来的技术，可广泛应用于需求箱子来料的工厂企业，更好更稳定的保证产品不易受损，节约人力，提升企业的竞争力。

技术背景

企业自动化程度逐步提高，很多以前依赖人工拆箱的工作，慢慢都已经开始使用自动化设备替代，而招工，尤其是此类重复性的工作让招工已经变的越来越困难，招工成本也逐年上升，导致企业用工成本的压力增加，且由于人工操作的随意性而导致产品质量得不到稳定保证，全自动化拆箱的方法就是为企业解决此类烦恼问题。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种节约人力、保证效率和保证产品质量的方法。

为解决以上问题，本发明采用如下方案：将装有产品的箱子放到流水线上，机构自动检测来料然后进行侧端面的固定，固定的过程根据机构的变化以及传感器信号获取箱子长宽高的尺寸信息，然后根据侧端面的位置自动进行上下边缘的胶带进行往复切割，两个侧端面类似动作完成后，进行上下一字胶带的往复切割，切割后再进行是否切割成功判断，然后打开箱子上表面的四个大、小叶，再用机构夹紧大小叶上提或者机构抱着箱子上提，同时上面有机构挡住产品防止产品随着箱子一起上升，保证到脱离，然后将废的箱子往旁边收料机构送出，产品则由传送机构或搬运机构进入到使用区域。

附图说明

图1为一种全自动化拆箱的方法流程

图2为一种切割的示意图

1、①和②为示意机构可以计算出箱子的宽度且固定宽度方向

2、③为上面下压的方向，可以计算出箱子的高度且固定高度方向

3、④为长度方向的作用，可能前段有挡板或固定的位置或靠宽度的加紧固定，可以计算出箱子的长度

4、⑤为箱子本体

5、⑥为切带刀具，运动方向沿着靠近且平行⑦内边一小段距离以及与表面一定的深度

6、⑦为可能有胶带的边缘或为垂直一字胶带的方向边缘

图3为抖动箱子的两种方法示意

图4为一字型胶带切割补刀示意

1、①为下压机构示意

2、②为上拉机构示意，如果上拉机构脱开则说明一字切带可能失败则报警

3、③为补刀机构示意，插入后沿着一字胶带的平行方向再完整走一回合。