[发明专利]一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置

权利要求书

1.一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：包括机架(1)、电机(2)、一级传动机构(4)、传动轴(3)、二级传动机构一(5)、二级传动机构二(25)和偏心升降机构(6)，其中电机(2)安装在机架(1)一侧，传动轴(3)设置于机架(1)内并通过所述电机(2)驱动旋转，且所述电机(2)通过一级传动机构(4)传递转矩，在所述机架(1)内，在所述传动轴(3)前侧和后侧均设有一个偏心升降机构(6)，所述偏心升降机构(6)设有偏心轴组件，且所述传动轴(3)通过二级传动机构一(5)与前侧的偏心轴组件相连，所述传动轴(3)通过二级传动机构二(25)与后侧的偏心轴组件相连，货叉(23)前后两端分别通过传动轴(3)两侧的偏心轴组件支承。

2.根据权利要求1所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述偏心升降机构(6)包括偏心轴组件、顶升块(17)、导向块(18)和顶升板(19)，其中偏心轴组件包括主动升降轴(13)、连接块(14)和从动升降轴(15)，两个主动升降轴(13)分设于从动升降轴(15)两端，且主动升降轴(13)外端固装于机架(1)侧壁上，内端通过连接块(14)与所述从动升降轴(15)端部固连，多个顶升块(17)安装于所述从动升降轴(15)上，每个顶升块(17)上侧均设有导向块(18)，且所述各个导向块(18)上侧通过顶升板(19)相连，货叉(23)固定于所述顶升板(19)上。

3.根据权利要求2所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：在所述机架(1)内的前侧中部和后侧中部均设有导向组件(7)，所述导向组件(7)包括导轨(8)和凸轮轴承随动器(20)，所述导向块(18)与凸轮轴承随动器(20)固连，导轨(8)固装于机架(1)上，且凸轮轴承随动器(20)沿着导轨(8)滑动。

4.根据权利要求1所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述一级传动机构(4)包括一级主动链轮(9)、一级从动链轮(10)和一级链条，所述一级主动链轮(9)安装在电机(2)的输出轴上，所述一级从动链轮(10)安装在所述传动轴(3)上，且所述一级主动链轮(9)和一级从动链轮(10)通过所述一级链条相连。

5.根据权利要求1或2所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述传动轴(3)两端分别通过一个二级传动机构一(5)与前侧的偏心轴组件两端相连，所述传动轴(3)两端分别通过一个二级传动机构二(25)与后侧的偏心轴组件两端相连。

6.根据权利要求5所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述二级传动机构一(5)包括二级主动链轮一(11)、二级从动链轮一(12)和二级链条一，所述二级主动链轮一(11)安装在所述传动轴(3)上，所述二级从动链轮一(12)安装在传动轴(3)前侧的偏心轴组件上，所述二级主动链轮一(11)和二级从动链轮一(12)通过所述二级链条一相连。

7.根据权利要求5所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述二级传动机构二(25)包括二级主动链轮二(24)、二级从动链轮二和二级链条二，所述二级主动链轮二(24)安装在所述传动轴(3)上，所述二级从动链轮二安装在传动轴(3)后侧的偏心轴组件上，所述二级主动链轮二(24)和二级从动链轮二通过所述二级链条二相连。

8.根据权利要求5所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述二级传动机构一(5)和二级传动机构二(25)上均设有张紧机构，所述张紧机构包括支承板(26)、张紧轮(21)、张紧轮座和调整螺栓，所述支承板(26)固装于机架(1)上，张紧轮座通过调整螺栓安装在所述支承板(26)，张紧轮(21)安装在所述张紧轮座上。

9.根据权利要求1所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述传动轴(3)远离所述电机(2)一端设有检测传动轴(3)转动圈数的检测组件(22)。