[发明专利]一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置在审
申请号: | 201711389439.8 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN109941926A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 徐元军;李明;关利东 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/12 | 分类号: | B66F9/12;B66F9/24;B65G1/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传动轴 二级传动机构 偏心轴组件 偏心升降机构 货叉升降装置 一级传动机构 输送系统 智能物流 电机 仓储 仓储物流系统 物流输送系统 传递转矩 传输效率 电机安装 电机驱动 设备使用 货叉 支承 转运 智能 货物 灵活 | ||
本发明涉及智能仓储物流系统领域,具体地说是一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置,包括机架、电机、一级传动机构、传动轴、二级传动机构一、二级传动机构二和偏心升降机构,其中电机安装在机架一侧,传动轴设置于机架内并通过所述电机驱动旋转,且电机通过一级传动机构传递转矩,在机架内,在传动轴前侧和后侧均设有一个偏心升降机构,所述偏心升降机构设有偏心轴组件,且传动轴通过二级传动机构一与前侧的偏心轴组件相连,传动轴通过二级传动机构二与后侧的偏心轴组件相连,货叉前后两端分别通过传动轴两侧的偏心轴组件支承。本发明能够实现物流输送系统中货物在高度不同的设备之间灵活转运,扩展了设备使用范围,提高了传输效率。
技术领域
本发明涉及智能仓储物流系统领域,具体地说是一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置。
背景技术
智能仓储物流系统可以实现仓储输送的自动化和智能化,降低仓储输送运营和管理成本,且大大提高了物流效率,已经广泛应用于医药、烟草、食品饮料、电子商务等行业。货叉作为智能仓储物流系统中搬运堆垛设备的重要组成部分,对立体仓库的入库效率有重要影响,现有技术中的货叉能够双向伸缩进行取放货物,但在高度方向上无法调整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置,能够实现物流输送系统中货物在高度不同的设备之间灵活转运,扩展了设备使用范围,提高了传输效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置,包括机架、电机、一级传动机构、传动轴、二级传动机构一、二级传动机构二和偏心升降机构,其中电机安装在机架一侧,传动轴设置于机架内并通过所述电机驱动旋转,且所述电机通过一级传动机构传递转矩,在所述机架内,在所述传动轴前侧和后侧均设有一个偏心升降机构,所述偏心升降机构设有偏心轴组件,且所述传动轴通过二级传动机构一与前侧的偏心轴组件相连,所述传动轴通过二级传动机构二与后侧的偏心轴组件相连,货叉前后两端分别通过传动轴两侧的偏心轴组件支承。
所述偏心升降机构包括偏心轴组件、顶升块、导向块和顶升板,其中偏心轴组件包括主动升降轴、连接块和从动升降轴,两个主动升降轴分设于从动升降轴两端,且主动升降轴外端固装于机架侧壁上,内端通过连接块与所述从动升降轴端部固连,多个顶升块安装于所述从动升降轴上,每个顶升块上侧均设有导向块,且所述各个导向块上侧通过顶升板相连,货叉固定于所述顶升板上。
在所述机架内的前侧中部和后侧中部均设有导向组件,所述导向组件包括导轨和凸轮轴承随动器,所述导向块与凸轮轴承随动器固连,导轨固装于机架上,且凸轮轴承随动器沿着导轨滑动。
所述一级传动机构包括一级主动链轮、一级从动链轮和一级链条,所述一级主动链轮安装在电机的输出轴上,所述一级从动链轮安装在所述传动轴上,且所述一级主动链轮和一级从动链轮通过所述一级链条相连。
所述传动轴两端分别通过一个二级传动机构一与前侧的偏心轴组件两端相连,所述传动轴两端分别通过一个二级传动机构二与后侧的偏心轴组件两端相连。
所述二级传动机构一包括二级主动链轮一、二级从动链轮一和二级链条一,所述二级主动链轮一安装在所述传动轴上,所述二级从动链轮一安装在传动轴前侧的偏心轴组件上,所述二级主动链轮一和二级从动链轮一通过所述二级链条一相连。
所述二级传动机构二包括二级主动链轮二、二级从动链轮二和二级链条二,所述二级主动链轮二安装在所述传动轴上,所述二级从动链轮二安装在传动轴后侧的偏心轴组件上,所述二级主动链轮二和二级从动链轮二通过所述二级链条二相连。
所述二级传动机构一和二级传动机构二上均设有张紧机构,所述张紧机构包括支承板、张紧轮、张紧轮座和调整螺栓,所述支承板固装于机架上,张紧轮座通过调整螺栓安装在所述支承板,张紧轮安装在所述张紧轮座上。
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