[发明专利]使用基于传感器的潜在载荷变化检测进行电梯悬停模式操作

权利要求书

1.一种控制电梯系统的方法，所述方法包括：

使用至少一个传感器检测潜在载荷变化，所述潜在载荷变化包括检测到的位于层站上的乘客和/或货物；

在计算系统处获得包括来自所述至少一个传感器的所述检测到的潜在载荷变化的潜在载荷变化信息；

基于所述潜在载荷变化信息确定是否需要悬停操作模式；以及

当确定需要所述悬停操作模式时以悬停操作模式操作所述电梯系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其还包括检测电梯轿厢内的当前载荷，其中所述潜在载荷变化信息包括所述检测到的当前载荷的至少一部分，其中所述检测到的当前载荷的所述至少一部分包括在下一停止处将要离开所述电梯轿厢的载荷量的估计。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述悬停操作模式包括：

检测电梯轿厢在电梯井内相对于层站的垂直位置；以及

控制升降机以保持所述电梯轿厢在所述电梯井内的所述垂直位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其还包括当确定不需要所述悬停操作模式时以正常操作模式操作所述电梯系统。

5.根据权利要求1所述的方法，其中关于所述悬停操作模式的所述确定包括：

基于来自所述至少一个传感器的所述检测到的潜在载荷变化来估计潜在载荷变化，其中所述估计的潜在载荷变化包括将从所述层站转移到所述电梯轿厢上的估计载荷变化。

6.根据权利要求5所述的方法，其还包括比较将转移的所述估计载荷变化与阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述阈值是预定值，使得在高于所述阈值的任何值处，轿厢位移将超过指定的停止公差并且悬停模式将被激活，并且在低于所述阈值的任何值处，轿厢位移将不超过所述指定的停止公差并且悬停模式将不被激活。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述潜在载荷变化信息还包括从位于所述电梯轿厢上的一个或多个电梯轿厢传感器接收到的信息，其中所述一个或多个电梯轿厢传感器被配置为检测位于所述电梯轿厢内的乘客和/或货物的存在。

9.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

检测所述电梯轿厢的当前层站；并且

关于所述悬停操作模式的所述确定还基于所述检测到的当前层站。

10.一种电梯悬停模式控制系统，其包括：

升降机，其可操作地连接到位于电梯井内的电梯轿厢；

至少一个传感器，其被配置为检测包括检测到的位于层站上的乘客和/或货物的潜在载荷变化；

计算系统，其与所述至少一个传感器通信并被配置为获得包括来自所述至少一个传感器的所述检测到的潜在载荷变化的潜在载荷变化信息；

所述计算系统还被配置为基于所述潜在载荷变化信息确定是否需要悬停操作模式，并且当确定需要所述悬停操作模式时以悬停操作模式控制所述升降机。

11.根据权利要求10所述的电梯悬停模式控制系统，其中所述电梯井包括多个层站，其中每个层站具有位于其上并且被配置为检测乘客和/或载荷的存在的至少一个相应的传感器，其中每个相应的传感器与所述计算系统通信。

12.根据权利要求10所述的电梯悬停模式控制系统，其还包括位于所述电梯轿厢内的至少一个载荷检测器，其中所述潜在载荷变化信息包括所述检测到的当前载荷的至少一部分，其中所述检测到的当前载荷的所述至少一部分包括在下一停止处将要离开所述电梯轿厢的载荷量的估计。

13.根据权利要求10所述的电梯悬停模式控制系统，其中所述悬停操作模式包括：

检测电梯轿厢在电梯井内相对于层站的垂直位置；以及

控制所述升降机以保持所述电梯轿厢在所述电梯井内的所述垂直位置。