[发明专利]使用基于传感器的潜在载荷变化检测进行电梯悬停模式操作

说明书

本文提供了用于控制电梯的方法和系统。所述方法包括：使用至少一个传感器检测潜在载荷变化，所述潜在载荷变化包括检测到的位于层站上的乘客和/或货物；在计算系统处获得包括来自所述至少一个传感器的所述检测到的潜在载荷变化的潜在载荷变化信息；基于所述潜在载荷变化信息确定是否需要悬停操作模式；以及当确定需要所述悬停操作模式时以悬停操作模式操作所述电梯系统。

背景技术

本文公开的主题总体上涉及电梯系统，并且更具体地涉及被配置为以基于传感器的潜在载荷变化检测为基础来操作悬停操作模式的电梯系统。

电梯系统通常包括多个皮带或绳索(承重构件)，其在多个电梯层站之间、在井道或电梯井内垂直地移动电梯轿厢。当电梯轿厢停在电梯层站中的相应层站上时，轿厢内载荷的大小的变化可能导致轿厢相对于层站的垂直位置的变化。例如，当一个或多个乘客和/或货物从层站移动到电梯轿厢中时，电梯轿厢可能相对于电梯层站向下垂直移动。在另一个示例中，当一个或多个乘客和/或货物从电梯轿厢移动到层站上时，电梯轿厢可能相对于电梯层站向上垂直移动。电梯轿厢的垂直位置的这种变化可以由软悬挂弹簧和/或承重构件的拉伸和/或收缩引起，特别是在电梯系统具有相对大的行进高度和/或相对少量的承重构件时。在某些情况下，承重构件和/或悬挂弹簧的拉伸和/或收缩可能在电梯轿厢的垂直位置中产生破坏性的振荡，例如上下“弹跳”运动。

发明内容

根据一些实施方案，提供了控制电梯系统的方法。所述方法包括：使用至少一个传感器检测潜在载荷变化，所述潜在载荷变化包括检测到的位于层站上的乘客和/或货物；在计算系统处获得包括来自所述至少一个传感器的检测到的潜在载荷变化的潜在载荷变化信息；基于所述潜在载荷变化信息确定是否需要悬停操作模式，以及当确定需要悬停操作模式时以悬停操作模式操作所述电梯系统。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的进一步的实施方案可以包括检测电梯轿厢内的当前载荷，其中潜在载荷变化信息包括检测到的当前载荷的至少一部分，其中检测到的当前载荷的所述至少一部分包括在下一停止处将要离开电梯轿厢的载荷量的估计。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的进一步的实施方案可以包括：所述悬停操作模式包括检测电梯轿厢在电梯井内相对于层站的垂直位置并控制升降机以维持电梯轿厢在电梯井内的垂直位置。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的进一步的实施方案可以包括当确定不需要悬停操作模式时，以正常操作模式操作所述电梯系统。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的进一步的实施方案可以包括：关于悬停操作模式的确定包括基于来自至少一个传感器的检测到的潜在载荷变化来估计潜在的载荷变化，其中所述估计的潜在载荷变化包括将要从层站转移到电梯轿厢上的估计的载荷变化。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的进一步的实施方案可以包括比较将转移的估计载荷变化与阈值。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的进一步的实施方案可以包括：阈值是预定值，使得在高于所述阈值的任何值处，轿厢位移将超过指定的停止公差并且悬停模式将被激活，并且在低于所述阈值的任何值处，轿厢位移将不超过指定的停止公差并且悬停模式将不被激活。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的进一步的实施方案可以包括：潜在载荷变化信息还包括从位于电梯轿厢上的一个或多个电梯轿厢传感器接收到的信息，其中所述一个或多个电梯轿厢传感器被配置为检测位于电梯轿厢内的乘客和/或货物的存在。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的进一步的实施方案可以包括检测电梯轿厢的当前层站，并且关于悬停操作模式的确定还基于所述检测到的当前层站。