[发明专利]一种无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括机身、位于所述机身下方的成像装置、设于所述机身上的若干机臂、设于每个所述机臂末端的螺旋桨以及与所述成像装置和螺旋桨无线连接的移动控制终端，所述机身上设有位置与所述成像装置对应的激光照明装置，所述激光照明装置与所述移动控制终端无线连接。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述移动控制终端上设有显示器和若干控制开关。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述激光照明装置包括激光源单元和与所述激光源单元的出光口对应的扩束准直透镜，所述激光源单元包括激光源和波长转换单元。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身上沿垂向分别设有第一通孔和第二通孔，所述扩束准直透镜限位于所述第二通孔内，所述激光源单元发出的光束通过所述第一通孔后投射至所述扩束准直透镜上。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身下方设有测距单元，所述测距单元与所述移动控制终端连接，且包括至少一个测距传感器。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述测距传感器为激光测距传感器。

7.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身上方设有一伸缩支架以及与所述伸缩支架连接的驱动机构，所述驱动机构与所述移动控制终端连接，所述激光源和波长转换单元沿光路依次设于所述伸缩支架上。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机臂与所述机身绞接。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身内设有相互连接的主供电电池和备用电池，所述主供电电池与所述螺旋桨和激光照明装置连接。