[发明专利]一种无人飞行器

说明书

本发明公开了一种无人飞行器，包括机身、位于所述机身下方的成像装置、设于所述机身上的若干机臂、设于每个所述机臂末端的螺旋桨以及与所述成像装置和螺旋桨无线连接的移动控制终端，所述机身上设有位置与所述成像装置对应的激光照明装置，所述激光照明装置与所述移动控制终端无线连接。通过在机身上设置与成像装置对应的激光照明装置，当成像装置拍摄的图像亮度不够或处于夜间模式时，通过移动控制终端打开激光照明装置进行照明，使图像画面更加清晰。所述激光照明装置采用激光源进行照明，不仅体积小巧，重量轻便，且功率小，光电转换效率高，光束发散角小，照明距离远，切实符合无人飞行器的实际应用需要。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种具有激光照明的无人飞行器。

背景技术

随着科技的发展，无人机成为一种新兴的技术，由于其飞行稳定、成本低、能实现任意角度灵活移动的优点，近年来在军事打击、公安追铺、灾害搜救、农林调查、宣传航拍等领域得到了广泛应用，成为了重要的遥感平台。

由于现有的小型无人机体积较小，为了保证电池的续航时间，而现有的LED灯、卤素灯或氙气灯不仅体积大、光电转换效率较低，且光束发散角大，导致光强较低，限制了照明距离。因此现有的小型无人机通常没有安装照明模块，导致无人机在光照不足的区域作业受限，特别是在夜间，存在拍摄的图片不清晰，探测不到位等问题。

发明内容

本发明提供了一种无人飞行器，以解决现有技术中存在的工作受限、拍摄的图片不够清晰，探测不到位的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种无人飞行器，包括机身、位于所述机身下方的成像装置、设于所述机身上的若干机臂、设于每个所述机臂末端的螺旋桨以及与所述成像装置和螺旋桨无线连接的移动控制终端，所述机身上设有位置与所述成像装置对应的激光照明装置，所述激光照明装置与所述移动控制终端无线连接。

进一步的，所述移动控制终端上设有显示器和若干控制开关。

进一步的，所述激光照明装置包括激光源单元和与所述激光源单元的出光口对应的扩束准直透镜，所述激光源单元包括激光源和波长转换单元。

进一步的，所述机身上沿垂向分别设有第一通孔和第二通孔，所述扩束准直透镜限位于所述第二通孔内，所述激光源单元发出的光束通过所述第一通孔后投射至所述扩束准直透镜上。

进一步的，所述机身下方设有测距单元，所述测距单元与所述移动控制终端连接，且包括至少一个测距传感器。

进一步的，所述测距传感器为激光测距传感器。

进一步的，所述机身上方设有一伸缩支架以及与所述伸缩支架连接的驱动机构，所述驱动机构与所述移动控制终端连接，所述激光源和波长转换单元沿光路依次设于所述伸缩支架上。

进一步的，所述机臂与所述机身绞接。

进一步的，所述机身内设有相互连接的主供电电池和备用电池，所述主供电电池与所述螺旋桨和激光照明装置连接。

本发明提供了一种无人飞行器，包括机身、位于所述机身下方的成像装置、设于所述机身上的若干机臂、设于每个所述机臂末端的螺旋桨以及与所述成像装置和螺旋桨无线连接的移动控制终端，所述机身上设有位置与所述成像装置对应的激光照明装置，所述激光照明装置与所述移动控制终端无线连接。通过在机身上设置与成像装置对应的激光照明装置，当成像装置拍摄的图像亮度不够或处于夜间模式时，通过移动控制终端打开激光照明装置进行照明，使图像画面更加清晰。所述激光照明装置采用激光源进行照明，不仅体积小巧，重量轻便，且功率小，光电转换效率高，光束发散角小，照明距离远，切实符合无人飞行器的实际应用需要。

附图说明

图1是本发明无人飞行器的主视结构图；

图2是本发明无人飞行器的仰视图。