[发明专利]一种推进机构以及钻车

权利要求书

1.一种推进机构，其特征在于，包括：

基体，所述基体沿长度方向具有相对的第一端和第二端，所述基体具有工作面；

滑动机构，所述滑动机构可滑动地设置于所述工作面，所述滑动机构被构造为可沿所述第一端至所述第二端的方向上往复运动；

行程倍增驱动机构，所述行程倍增驱动机构安装于所述基体并靠近所述第一端，所述行程倍增驱动机构与所述滑动机构传动连接，所述行程倍增驱动机构被构造为驱动所述滑动机构沿所述第一端至所述第二端的方向上往复运动；

钻孔动力装置，所述钻孔动力装置设置于所述滑动机构远离所述基体的端面，所述钻孔动力装置被构造为用于安装钎杆，所述钻孔动力装置用于驱动所述钎杆转动。

2.根据权利要求1所述的推进机构，其特征在于：

所述滑动机构具有第一配合部，两个所述第一配合部分别设置于所述滑动机构垂直于所述第一端至所述第二端的方向上的两侧；

所述基体具有第二配合部，所述第二配合部分别设置于所述工作面垂直于所述第一端至所述第二端的方向上的两侧，所述第二配合部由所述第一端向所述第二端的方向上延伸；

所述第一配合部与所述第二配合部滑动配合。

3.根据权利要求2所述的推进机构，其特征在于：

所述第二配合部为架设于所述工作面上的圆形导轨；

所述第一配合部为与所述圆形导轨滑动配合的滑块。

4.根据权利要求1所述的推进机构，其特征在于：

所述行程倍增驱动机构包括行程倍增传动件以及驱动件；

所述行程倍增传动件包括滑动补偿件以及传动件；

所述滑动补偿件可沿所述第一端至所述第二端的方向上滑动地设置于所述工作面；

所述传动件分别与所述滑动补偿件和所述滑动机构传动连接；

所述驱动件与所述传动件传动连接，所述传动件被构造为通过所述驱动件的驱动同时驱动所述滑动补偿件和所述滑动机构沿所述第一端至所述第二端的方向上往复运动。

5.根据权利要求4所述的推进机构，其特征在于：

所述滑动补偿件的端面开设有两个滑动通孔，两个所述滑动通孔沿垂直于所述第一端至所述第二端的方向上间隔分布；

所述工作面设置有与所述滑动通孔的导轨。

6.根据权利要求4所述的推进机构，其特征在于：

所述滑动补偿件的端面设置有传动配合部，所述传动配合部设置于所述滑动补偿件沿第一端至所述第二端的中线处；

所述传动件的一端套设于所述传动配合部并与所述传动配合部传动连接，所述传动件的另一端与滑动机构传动连接。

7.根据权利要求6所述的推进机构，其特征在于：

所述传动件为传动链条，所述驱动件为油缸。

8.根据权利要求1所述的推进机构，其特征在于：

所述钻孔动力装置包括动力头和动力电机；

所述动力电机设置于所述滑动机构远离所述基体的端面，所述动力电机的输出轴朝向所述第二端，所述输出轴与所述动力头传动连接；

所述动力头靠近所述第二端的端面开设有与所述钎杆配合的钎杆槽。

9.根据权利要求1所述的推进机构，其特征在于，还包括：

补偿基体以及补偿驱动件；

所述基体具有与所述工作面相对的安装面；

所述补偿基体与所述安装面滑动连接，所述基体被构造为可相对于所述补偿基体沿所述第一端至所述第二端的方向上往复运动；

所述补偿驱动件设置于所述补偿基体上并与所述基体传动连接，所述补偿驱动件被构造为驱动所述基体沿所述第一端至所述第二端的方向上往复运动。

10.一种钻车，其特征在于：

所述钻车具有权利要求1-9任意一项所述的推进机构；

所述钻孔动力装置安装有钎杆，所述钎杆远离所述钻孔动力装置的一端安装有钻头。