[发明专利]一种推进机构以及钻车

说明书

技术领域

本发明涉及巷道掘进与矿石开采技术领域，具体而言，涉及一种推进机构以及钻车。

背景技术

我国是一个经济快速发展中的多山国家，既是现今世界上最大的产煤国，又是世界上开采利用煤炭最早的国家。煤炭，公路铁路、矿山、能源、水电、国防，房地产，经济开发区，采石场等基本建设领域中各种凿岩开采的工程量十分浩大，目前大型高性能现代凿岩钻孔设备几乎都是耗费大量外汇进口，而国产的钻孔设备一直都是风动潜孔钻机占有市场。

针对如煤矿开采场景，钻孔设备整体尺寸受到限制，同时，对推进装置的尺寸也有一定限制，然而现有的推进装置尺寸较大，影响现有的钻孔设备整体尺寸。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种推进机构，该推进机构应用于钻车的钻孔，该推进机构体积小并且保证了推进打孔距离。

本发明的第二个目的在于提供一种钻车，该钻车具有上述推进机构，在保证推进打孔距离的条件下，缩小了钻机的体积。

本发明的实施例是这样实现的：

一种推进机构，包括：

基体，基体沿长度方向具有相对的第一端和第二端，基体具有工作面；

滑动机构，滑动机构可滑动地设置于工作面，滑动机构被构造为可沿第一端至第二端的方向上往复运动；

行程倍增驱动机构，行程倍增驱动机构安装于基体并靠近第一端，行程倍增驱动机构与滑动机构传动连接，行程倍增驱动机构被构造为驱动滑动机构沿第一端至第二端的方向上往复运动；

钻孔动力装置，钻孔动力装置设置于滑动机构远离基体的端面，钻孔动力装置被构造为用于安装钎杆，钻孔动力装置用于驱动钎杆转动。

发明人设计了上述推进机构，该推进机构体积小并且保证推进以及打孔距离：推进机构包括基体、滑动机构、行程倍增驱动机构以及钻孔动力装置。基体承载滑动机构、行程倍增驱动机构以及钻孔动力装置，其具有相对第一端和第二端。滑动机构被构造为可沿第一端至第二端的方向上往复运动，并且滑动机构在行程倍增驱动机构的驱动下沿第一端至第二端的方向上往复运动，并且需要说明的是，行程倍增驱动机构为驱动滑动机构的距离为行程倍增驱动机构自身运动的多倍距离。钻孔动力装置设置于滑动机构远离基体的端面并且被构造为用于安装钎杆，钻孔动力装置用于驱动钎杆转动，由此，通过滑动机构、行程倍增驱动机构以及钻孔动力装置的紧密配合，缩小整个推进机构的体积，并且通过行程倍增驱动机构来保证推进距离。

在本发明的一种实施例中：

滑动机构具有第一配合部，两个第一配合部分别设置于滑动机构垂直于第一端至第二端的方向上的两侧；

基体具有第二配合部，第二配合部分别设置于工作面垂直于第一端至第二端的方向上的两侧，第二配合部由第一端向第二端的方向上延伸；

第一配合部与第二配合部滑动配合。

在本发明的一种实施例中：

第二配合部为架设于工作面上的圆形导轨；

第一配合部为与圆形导轨滑动配合的滑块。

在本发明的一种实施例中：

行程倍增驱动机构包括行程倍增传动件以及驱动件；

行程倍增传动件包括滑动补偿件以及传动件；

滑动补偿件可沿第一端至第二端的方向上滑动地设置于工作面；

传动件，传动件分别与滑动补偿件和滑动机构传动连接；

驱动件与传动件传动连接，传动件被构造为通过驱动件的驱动同时驱动滑动补偿件和滑动机构沿第一端至第二端的方向上往复运动。

在本发明的一种实施例中：

滑动补偿件的端面开设有两个滑动通孔，两个滑动通孔沿垂直于第一端至第二端的方向上间隔分布；

工作面设置有与滑动通孔的导轨。

在本发明的一种实施例中：

滑动补偿件的端面设置有传动配合部，传动配合部设置于滑动补偿件沿第一端至第二端的中线处；

传动件的一端套设于传动配合部并与传动配合传动连接，传动件的另一端与滑动机构传动连接。

在本发明的一种实施例中：

传动件为传动链条，驱动件为油缸。

在本发明的一种实施例中：

钻孔动力装置包括动力头和动力电机；

动力电机设置于滑动机构远离基体的端面，动力电机的输出轴朝向第二端，输出轴与动力头传动连接；

动力头靠近第二端的端面开设有与钎杆配合的钎杆槽。

在本发明的一种实施例中：

还包括：

补偿基体以及补偿驱动件；

基体具有与工作面相对的安装面；