[发明专利]一种实现吊臂同步回收的双缸绳排伸缩系统及起重机

说明书

本发明公开了一种实现吊臂同步回收的双缸绳排伸缩系统及起重机；第一伸缩油缸的无杆腔依次连接第一平衡阀、液控换向阀和系统换向阀形成该腔的进油和回油油路，其有杆腔连接系统换向阀形成该腔的进油和回油油路；第二伸缩油缸的无杆腔依次连接液控换向阀和溢流阀形成该腔的回油油路，依次连接第二平衡阀、液控换向阀和系统换向阀形成该腔的进油油路，其有杆腔连接第一伸缩油缸的有杆腔形成该腔的进油和回油油路；第二伸缩油缸无杆腔的回油油路通过旁通支路连接油箱或连接第一伸缩油缸无杆腔的回油油路，旁通支路开启时第二伸缩油缸无杆腔通过旁通支路回油。本发明具有的有益效果：能够实现吊臂的同步回收和顺序回收。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种实现吊臂同步回收的双缸绳排伸缩系统及起重机。

背景技术

起重机伸缩机构大致分为单缸绳排机构、双缸绳排机构、单缸插销机构。目前五节臂起重机大多采用双缸绳排机构，此种伸缩机构配置两个伸缩油缸，其中一个伸缩油缸带动二节臂实现二节臂伸缩，另一个伸缩油缸带动三、四、五节臂同步伸缩。在吊臂伸缩时可以实现二节臂单独伸缩，三、四、五节臂同步伸缩。在双缸绳排伸缩机构中，二级伸缩油缸无杆腔油路设置主要分为两种形式，一种是芯管供油，即通过一级伸缩油缸活塞杆中的芯管将液压油传递到二级油缸，另一种形式为胶管卷筒供油，即通过胶管卷筒将液压油传递到二级油缸。由于空间和成本限制目前普遍采用芯管供油方式。

现有技术可以实现二节臂单独伸缩，三、四、五节臂同步伸缩，但在吊臂回收时，无法实现二节臂和三、四、五节臂同时缩臂，且由于伸缩平衡阀和多路阀阀芯通径限制，无法继续大幅提升缩臂速度。缩臂时间一般在80-120s，占整个收车时间的50%以上，极大限制了收车效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种实现吊臂同步回收的双缸绳排伸缩系统及起重机，能够实现吊臂的同步回收和顺序回收。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种实现吊臂同步回收的双缸绳排伸缩系统，包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第一平衡阀、第二平衡阀、第一换向阀、液控换向阀、溢流阀以及系统换向阀；先导油能够通过第一换向阀作用于液控换向阀的控制端实现该阀的换向；

第一伸缩油缸的无杆腔依次连接第一平衡阀、液控换向阀和系统换向阀形成该腔的进油和回油油路，其有杆腔连接系统换向阀形成该腔的进油和回油油路；

第二伸缩油缸的无杆腔依次连接第二平衡阀、液控换向阀和溢流阀形成该腔的回油油路，依次连接第二平衡阀、液控换向阀和系统换向阀形成该腔的进油油路，其有杆腔连接第一伸缩油缸的有杆腔形成该腔的进油和回油油路；

第二伸缩油缸无杆腔的回油油路通过旁通支路连接油箱或连接第一伸缩油缸无杆腔的回油油路，旁通支路开启时第二伸缩油缸无杆腔通过旁通支路回油。

作为优选方案，旁通支路包括液控阀，液控阀与液控换向阀连接并通过第二换向阀控制其启闭；

第二换向阀处于非工作状态时，第二伸缩油缸无杆腔的回油油路中的液压油通过第二换向阀作用于液控阀的控制端使其处于关闭或单向导通状态；

第二换向阀处于工作状态时，液控阀的控制端通过第二换向阀连接油箱形成回油油路，第二伸缩油缸无杆腔通过液控阀回油。

作为优选方案，旁通支路包括液控阀，液控阀与液控换向阀连接并通过第二换向阀控制其启闭；

第二换向阀处于非工作状态时，先导油通过第二换向阀作用于液控阀的控制端使其处于关闭或单向导通状态；

第二换向阀处于工作状态时，液控阀的控制端通过第二换向阀连接油箱形成回油油路，第二伸缩油缸无杆腔通过液控阀回油。

作为优选方案，液控阀为插装阀、液控单向阀或二位二通液控换向阀。