[发明专利]无人遥控潜水器有效
| 申请号： | 201711391330.8 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN107933859B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;侯明波 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G08C23/04 | 分类号： | G08C23/04;B63C11/52 |
| 代理公司： | 11400 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 方挺;时寅<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 300457天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 遥控 潜水 | ||
【权利要求书】：
1.无人遥控潜水器，其特征在于，包括：
具有摄像单元和控制单元的本体；
用于佩戴在使用者身体某一部位上的信标单元，所述信标单元具有若干控制键；
所述信标单元能够在常态时持续向所述控制单元发送第一光学控制信号，以使得所述控制单元控制所述摄像单元跟随所述信标单元的运动而原地摆动；
所述信标单元能够在所述控制键按下时发出相应的第二光学控制信号，以使得所述控制单元控制所述本体执行相应的运动。
2.根据权利要求1所述的无人遥控潜水器，其特征在于：
所述控制单元中预设有多个所述信标单元的特定运动轨迹构成的形状，并且将所述形状与所述本体的相应的运动建立对应关系；
当所述摄像单元采集到所述信标单元的运动轨迹符合预设的形状时，所述控制单元控制所述本体完成相应的运动。
3.根据权利要求2所述的无人遥控潜水器，其特征在于：
所述摄像单元具有用于过滤干扰光线的窄带滤光片；或者
所述信标单元能够根据背景色发送与之不同色谱的光学控制信号。
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