[发明专利]无人遥控潜水器

说明书

本申请提供无人遥控潜水器包括具有摄像单元和控制单元的本体；用于佩戴在使用者身体某一部位上的信标单元，所述信标单元具有若干控制键；所述信标单元能够在常态时持续向所述控制单元发送第一光学控制信号，以使得所述控制单元控制所述摄像单元跟随所述信标单元的运动而原地摆动；所述信标单元能够在所述控制键按下时发出相应的第二光学控制信号，以使得所述控制单元控制所述本体执行相应的运动。本申请提供的无人遥控潜水器能够通过信标单元上的按键向ROV上的控制单元发送光学信号，该控制方式简单时尚、具有很强的水下操控体验。由于采用光学控制信号，因此也避免的采用缆线控制时发生缠绕的现象，其相对于声通信大大降低成本，有利于商业化。

技术领域

本发明涉及潜水器领域，特别涉及一种采用光学通信的潜水器。

背景技术

目前，常见的无人遥控潜水器(ROV，Remotely operated underwater vehicle)采用缆线连接ROV本体，用终端控制器控制ROV运动。该方式需要使用者通过缆线对ROV进行控制，缆线容易产生缠绕、打结，且携带不便。

另一种无人遥控潜水器采用声学通信对ROV进行控制。然而声通讯技术商用成本高，商用产品无法批量生产。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明提供一种无人遥控潜水器，包括：

具有摄像单元和控制单元的本体；

用于佩戴在使用者身体某一部位上的信标单元，所述信标单元具有若干控制键；

所述信标单元能够在常态时持续向所述控制单元发送第一光学控制信号，以使得所述控制单元控制所述摄像单元跟随所述信标单元的运动而原地摆动；

所述信标单元能够在所述控制键按下时发出相应的第二光学控制信号，以使得所述控制单元控制所述本体执行相应的运动。

在本发明的一些实施方式中，所述控制单元中预设有多个所述信标单元的特定运动轨迹构成的形状，并且将所述形状与所述本体的相应的运动建立对应关系；当所述摄像单元采集到所述信标单元的运动轨迹符合预设的形状时，所述控制单元控制所述本体完成相应的运动。

在本发明的一些实施方式中，所述摄像单元具有用于过滤干扰光线的窄带滤光片；或者所述信标单元能够根据背景色发送与之不同色谱的光学控制信号。

本发明提供的无人遥控潜水器能够通过信标单元上的按键或者信标单元的运动轨迹向ROV上的控制单元发送光学信号，从而实现对于ROV本体的前进、后退、上升、下降、跟随等操作，该控制方式简单时尚、具有很强的水下操控体验。此外，由于采用光学控制信号，因此也避免的采用缆线控制时发生缠绕的现象，其相对于声通信大大降低成本，有利于商业化。

附图说明

图1为本发明一实施方式信标单元和摄像单元的通信示意图；

图2为本发明一实施方式信标单元运动预设轨迹的示意图；

图3本发明一实施方式的信标单元和本体的通信示意图。

具体实施方式

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明作进一步详细的说明。虽然附图中显示了本公开示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻的理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。