[发明专利]基于两级减速机构的轮毂轴承单元

权利要求书

1.基于两级减速机构的轮毂轴承单元，其特征在于，包含轮毂轴承本体、第一级行星齿轮减速机构、第二级行星齿轮减速机构、第一至第三滚动轴承、第一法兰盘和第二法兰盘；

所述第一级行星齿轮减速机构、第二级行星齿轮减速机构均包含外圈壳体、行星齿轮组和太阳轮，所述外圈壳体的内壁上均设有内齿圈，太阳轮分别和行星齿轮组中的各个齿轮啮合，行星齿轮组中的各个齿轮均和内齿圈啮合；

所述第一级行星齿轮减速机构的外圈壳体和所述轮毂轴承本体的外圈固连、太阳轮和所述轮毂轴承本体的内圈固连、行星齿轮组中各个齿轮的转轴均匀设置在所述第二级行星齿轮减速机构的太阳轮上；

所述第二级行星齿轮减速机构还包含行星架，第二级行星齿轮减速机构中行星齿轮组各个齿轮的转轴均固定在所述行星架上，且行星架和所述第一级行星齿轮减速机构的外圈壳体固连；

所述第一级行星齿轮减速机构的太阳轮远离轮毂轴承本体的一侧的中心设有固定柱；所述第二级行星齿轮减速机构的太阳轮的中心设有和所述固定柱相匹配的通孔；所述第二级行星齿轮减速机构的外圈壳体在远离轮毂轴承本体的一侧设有端盖，且端盖的中心设有和所述固定柱相匹配的通孔；所述固定柱依次穿过所述第二级行星齿轮减速机构的太阳轮中心的通孔和端盖中心的通孔；

所述第二级行星齿轮减速机构的太阳轮通过第一滚动轴承、第二滚动轴承和所述固定柱相连，其中，所述第一滚动轴承、第二滚动轴承的内圈均和所述固定柱固连，第一滚动轴承、第二滚动轴承的外圈均和所述第二级行星齿轮减速机构的太阳轮中心通孔的内壁固连；

所述端盖通过所述第三滚动轴承和所述固定柱相连，其中，第三滚动轴承的内圈和固定柱固连、外圈和所述端盖中心通孔的内壁固连；

所述固定柱、第一级行星齿轮减速机构的太阳轮、第二级行星齿轮减速机构的太阳轮、轮毂轴承本体的内圈、轮毂轴承本体的外圈同轴设置；

所述固定柱远离第一级行星齿轮减速机构的太阳轮的一端上设有用于使得所述端盖轴向固定的止推轴承；

所述第一法兰盘设置在所述轮毂轴承本体的外圈上，用于和车辆悬架连接；

所述第二法兰盘设置在所述第二级行星齿轮减速机构的外圈壳体上，用于和车轮相连。

2.根据权利要求1所述的基于两级减速机构的轮毂轴承单元，其特征在于，所述轮毂轴承本体包含内圈、外圈和至少两组滚动机构；

所述滚动机构包含若干滚珠以及和滚珠配合的保持架；

所述内圈、外圈之间配合设有和所述滚动机构一一对应的滚道，所述滚动机构一一对应设置在相应的滚道中。

3.根据权利要求2所述的基于两级减速机构的轮毂轴承单元，其特征在于，所述轮毂轴承本体还包含第一密封圈、第二密封圈；

所述第一密封圈、第二密封圈分别设置轮毂轴承本体的两端，位于外圈、内圈之间，且各组滚动机构位于第一密封圈、第二密封圈之间。

4.根据权利要求1所述的基于两级减速机构的轮毂轴承单元，其特征在于，所述轮毂轴承本体包含内圈、外圈、强化圈和至少两组滚动机构；

所述滚动机构包含若干滚珠以及和滚珠配合的保持架；

所述强化圈的材料强度大于所述内圈的材料强度，以过盈配合的方式安装在所述内圈靠近第一级行星齿轮减速机构太阳轮的一端的柱壁上；

所述强化圈、外圈之间配合设有一滚道，内置一组滚动机构；

所述内圈、外圈配合设有和剩余滚动机构一一对应的滚道，所述剩余各组滚动机构一一对应设置在内圈、外圈之间的滚道中。

5.根据权利要求4所述的基于两级减速机构的轮毂轴承单元，其特征在于，所述轮毂轴承本体还包含第一密封圈、第二密封圈；

所述第一密封圈设置在强化圈、外圈之间；

所述第二密封圈设置在轮毂轴承本体的远离第一级行星齿轮减速机构太阳轮的一端，位于外圈、内圈之间；

各组滚动机构位于第一密封圈、第二密封圈之间。

6.根据权利要求1所述的基于两级减速机构的轮毂轴承单元，其特征在于，所述第一级行星齿轮减速机构行星齿轮组中齿轮的个数至少为4个，所述第二级行星齿轮减速机构行星齿轮组中齿轮的个数至少为5个。