[发明专利]人机交互方法及装置

权利要求书

1.一种人机交互方法，其特征在于，所述方法包括：

在预设空间范围内采集一组连续的手势图像，并提取所述手势图像的手掌关键点；

基于所述手掌关键点确定预设类型的手势模型数据；

将所述手势模型数据与该预设类型对应的模板数据进行匹配；

根据匹配得到的模板数据对应的触摸动作执行交互操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述手掌关键点确定预设类型的手势模型数据，包括：

建立空间坐标系，所述空间坐标系包括X轴、Y轴和Z轴；

根据每帧手势图像的手掌关键点在所述空间坐标系中的坐标确定相邻手势图像之间手掌关键点的第一变量，所述第一变量为相邻手势图像之间手掌关键点沿Z轴方向的移动距离；

将所述第一变量确定为第一种类的手势模型数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述手掌关键点确定预设类型的手势模型数据，包括：

建立空间坐标系，所述空间坐标系包括X轴、Y轴和Z轴；

根据每帧手势图像的手掌关键点在所述空间坐标系中的坐标确定相邻手势图像之间手掌关键点的第二变量，所述第二变量为相邻手势图像之间手掌关键点在X轴与Y轴组成的平面上的移动距离；

将所述第二变量确定为第二种类的手势模型数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述手掌关键点确定预设类型的手势模型数据，包括：

建立空间坐标系，所述空间坐标系包括X轴、Y轴和Z轴；

根据每帧手势图像的手掌关键点在所述空间坐标系中的坐标确定相邻手势图像之间手掌关键点的第三变量，所述第三变量为相邻手势图像之间手掌关键点中手指关键点相对掌心关键点的转动角度；

将所述第三变量确定为第三种类的手势模型数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述手掌关键点确定预设类型的手势模型数据，包括：

建立空间坐标系，所述空间坐标系包括X轴、Y轴和Z轴；

根据每帧手势图像的手掌关键点在所述空间坐标系中的坐标确定相邻手势图像之间手掌关键点的第四变量，所述第四变量为相邻手势图像之间手掌关键点中手指关键点与掌心关键点的距离变化量；

将所述第四变量确定为第四种类的手势模型数据。

6.一种人机交互装置，其特征在于，所述装置包括：

采集提取模块，用于在预设空间范围内采集一组连续的手势图像，并提取所述手势图像的手掌关键点；

确定模块，用于基于所述手掌关键点确定预设类型的手势模型数据；

匹配模块，用于将所述手势模型数据与该预设类型对应的模板数据进行匹配；

执行交互模块，用于根据匹配得到的模板数据对应的触摸动作执行交互操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于建立空间坐标系，所述空间坐标系包括X轴、Y轴和Z轴；根据每帧手势图像的手掌关键点在所述空间坐标系中的坐标确定相邻手势图像之间手掌关键点的第一变量，所述第一变量为相邻手势图像之间手掌关键点沿Z轴方向的移动距离；将所述第一变量确定为第一种类的手势模型数据。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于建立空间坐标系，所述空间坐标系包括X轴、Y轴和Z轴；根据每帧手势图像的手掌关键点在所述空间坐标系中的坐标确定相邻手势图像之间手掌关键点的第二变量，所述第二变量为相邻手势图像之间手掌关键点在X轴与Y轴组成的平面上的移动距离；将所述第二变量确定为第二种类的手势模型数据。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于建立空间坐标系，所述空间坐标系包括X轴、Y轴和Z轴；根据每帧手势图像的手掌关键点在所述空间坐标系中的坐标确定相邻手势图像之间手掌关键点的第三变量，所述第三变量为相邻手势图像之间手掌关键点中手指关键点相对掌心关键点的转动角度；将所述第三变量确定为第三种类的手势模型数据。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于建立空间坐标系，所述空间坐标系包括X轴、Y轴和Z轴；根据每帧手势图像的手掌关键点在所述空间坐标系中的坐标确定相邻手势图像之间手掌关键点的第四变量，所述第四变量为相邻手势图像之间手掌关键点中手指关键点与掌心关键点的距离变化量；将所述第四变量确定为第四种类的手势模型数据。