[发明专利]人机交互方法及装置

说明书

技术领域

本申请涉及交互技术领域，尤其涉及一种人机交互方法及装置。

背景技术

目前，在智能终端交互方式上通常是手指触摸或者光标键盘点击的交互方式，但这些交互方式是一种特定的接触式人机交互方式，并不是人机自然交互方式。

在相关技术中，通过利用AR(Augmented Reality，增强现实)技术实现非接触式的人机交互，具体地，通过支持AR技术的智能终端捕捉画面，并通过识别画面中的人体骨架(或者手臂)动作和手臂动作等简单大幅度动作来进行交互。然而目前的AR技术只能实现简单大幅度动作的交互，却无法实现精细手势动作的交互。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种人机交互方法及装置，以解决现有AR技术无法实现手势精细动作的交互的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种人机交互方法，所述方法包括：

在预设空间范围内采集一组连续的手势图像，并提取所述手势图像的手掌关键点；

基于所述手掌关键点确定预设类型的手势模型数据；

将所述手势模型数据与该预设类型对应的模板数据进行匹配；

根据匹配得到的模板数据对应的触摸动作执行交互操作。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种人机交互装置，所述装置包括：

采集提取模块，用于在预设空间范围内采集一组连续的手势图像，并提取所述手势图像的手掌关键点；

确定模块，用于基于所述手掌关键点确定预设类型的手势模型数据；

匹配模块，用于将所述手势模型数据与该预设类型对应的模板数据进行匹配；

执行交互模块，用于根据匹配得到的模板数据对应的触摸动作执行交互操作。

应用本申请实施例，终端设备在预设空间范围内采集到一组连续的手势图像后，提取手势图像的手掌关键点，并基于手掌关键点确定预设类型的手势模型数据，然后将手势模型数据与该预设类型对应的模板数据进行匹配，最后根据匹配得到的模板数据对应的触摸动作执行交互操作，从而实现精细手势动作的人机交互。并且本申请通过提取手势图像的手掌关键点实现用户与终端设备的交互操作，而无需限制用户与终端设备直接接触，提高了人机交互效率。

附图说明

图1A为本申请根据一示例性实施例示出的一种人机交互方法的实施例流程图；

图1B为本申请根据图1A所示实施例示出的一种手掌关键点示意图；

图2A为本申请根据一示例性实施例示出的另一种人机交互方法的实施例流程图；

图2B为本申请根据图2A所示实施例示出的一种空间坐标系示意图；

图3为本申请根据一示例性实施例示出的再一种人机交互方法的实施例流程图；

图4为本申请根据一示例性实施例示出的又一种人机交互方法的实施例流程图；

图5为本申请根据一示例性实施例示出的又一种人机交互方法的实施例流程图；

图6为本申请根据一示例性实施例示出的一种智能终端的硬件结构图；

图7为本申请根据一示例性实施例示出的一种人机交互装置的实施例结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。