[发明专利]用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备

权利要求书

1.一种用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备，其特征在于：它包括壳体上料装置、字轮装配装置和插轴装置；

壳体上料装置包括第一进料槽(30)、输送槽(31)、用于与第一进料槽(30)或输送槽(31)连通的过渡槽(32)和用于切换过渡槽(32)通断状态的过渡气缸(33)；该壳体上料装置还包括用于使位于输送槽(31)或过渡槽(32)上的字轮仓壳体(21)单向前进的推移装置，装配工位位于输送槽(31)上；

字轮装配装置包括落料通道(13)、用于穿起多个字轮(1)的过渡轴(2)、用于将落料通道(13)内的字轮(1)推移到过渡轴(2)上的顶柱(14)、用于驱动顶柱(14)的顶推气缸(15)、用于限制过渡轴(2)上字轮(1)最终位置的止推块(19)和用于将过渡轴(2)抽出的抽轴气缸(20)，过渡轴(2)穿过止推块(19)的过孔与抽轴气缸(20)的活动部连接；该字轮装配装置还包括用于将过渡轴(2)上穿好的字轮(1)抓住并传送到位于装配工位上的字轮仓壳体(21)内的装配手臂；

插轴装置包括第三进料槽(49)、用于将第三进料槽(49)末端的轮轴(50)运输到装配工位的抓轴手臂、用于将位于装配工位的轮轴(50)推入位于装配工位的字轮仓壳体(21)的推杆(51)和用于驱动推杆(51)的插轴气缸(52)。

2.根据权利要求1所述的用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备，其特征在于：输送槽(31)侧壁上设有多个第一固定座(34)和多个通孔(35)，每个第一固定座(34)经第一压簧(36)连接有一个卡块(37)，该卡块(37)内端穿过输送槽(31)侧壁的一个通孔(35)；每个卡块(37)内端的后角设有倒角；

单向前进的推移装置的结构为，它包括水平向推移气缸(38)，推移气缸(38)的活塞杆固定一根水平向连动杆(39)，连动杆(39)上设有多个第二固定座(40)，每个第二固定座(40)经第二压簧(41)连接有一个楔形推块(42)；楔形推块(42)前宽后窄且内端为斜面，第二压簧(41)的弹力小于第一压簧(36)。

3.根据权利要求2所述的用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备，其特征在于：壳体上料装置还包括一个用于将位于输送槽(31)的装配工位上的字轮仓壳体(21)夹紧的夹块(43)和用于驱动夹块(43)的夹持气缸(44)；夹持气缸(44)的缸体固定在连动杆(39)上。

4.根据权利要求1所述的用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备，其特征在于：字轮装配装置还包括卡座(5)和经电动机(3)带动的用于旋转字轮(1)的压辊(4)，卡座(5)上设有多根用于挡住字轮(1)的后齿(1.1)以阻止字轮(1)继续转动的卡条(6)；卡座(5)包括抵板(5.1)和导向板(5.2)，每根卡条(6)滑动配合在导向板(5.2)的导向孔内且卡条(6)与抵板(5.1)经第三压簧(7)连接；字轮装配装置还包括用于回退卡座(5)的第一回退气缸(8)和用于回退压辊(4)的第二回退气缸(12)。

5.根据权利要求1所述的用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备，其特征在于：装配手臂包括横向的手臂气缸(22)、横向的前掌气缸(23)、竖向的前臂气缸(24)和竖向的后臂气缸(25)；前臂气缸(24)和后臂气缸(25)的缸体均与手臂气缸(22)的滑台固定，后臂气缸(25)的活塞杆固定有后臂(26)，后臂(26)下端固定有后掌(27)，后掌(27)前面设有后半圆缺口(27.1)，后半圆缺口(27.1)内设有多根用于卡住字轮(1)的后齿(1.1)的卡指(27.2)；前臂气缸(24)的活塞杆固定有前臂(28)，前臂(28)下端与前掌气缸(23)的缸体固定，前掌气缸(23)的滑台上固定有前掌(29)，前掌(29)的后面设有前半圆缺口(29.1)。