[发明专利]用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备

说明书

本发明公开了一种用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备，它包括壳体上料装置、字轮装配装置和插轴装置；壳体上料装置包括第一进料槽、输送槽、用于与第一进料槽或输送槽连通的过渡槽和过渡气缸；该上料装置还包括推移装置,装配工位位于输送槽上；字轮装配装置包括落料通道、过渡轴、用于将落料通道内的字轮推移到过渡轴上的顶柱、顶推气缸、止推块和抽轴气缸，过渡轴穿过止推块的过孔与抽轴气缸的活动部连接；该装置还包括用于将过渡轴上穿好的字轮抓住并传送到位于装配工位上的字轮仓壳体内的装配手臂。该设备能自动完成字轮仓壳体上料、字轮装入、插轴装配这几个工序。

技术领域

本发明涉及机械设备自动化领域，具体讲是一种用于装配水表表头的计量显示器的设备中的一个部分，更具体的说，就是用于将水表的计量显示器的字轮自动传送并装配入字轮仓壳体的设备。

背景技术

水表表头的计量显示器是水表上用于显示用水量多少的部件，它包括由壳体和壳盖闭合构成的字轮仓，字轮仓内设有轮轴和牙轴，轮轴上串有多个连续并排的字轮，而牙轴上串有多个间隔的四八牙，且每个四八牙位于相邻的两个字轮之间。每个字轮的前面均匀布设有一圈多个用于与四八牙啮合的前齿，而后面设有两个用于与四八牙啮合的后齿，这样的设计是为了确保当前一级的字轮每转动一圈，其后齿肯定能带动中间的四八牙转一格，而中间的四八牙每转一格，肯定能带动后一级的字轮转一格。这样，就形成了多级别如个十百千万的不同进制的字轮，由此实现水表表头上计量显示器关于水用量的刻度显示的功能。

目前，上述计量显示器的装配过程还是采用人工装配的，速度低，效率慢；行业内自然希望实现水表表头的计量显示器的自动装配。而计量显示器的自动装配中，需要将开口朝上的字轮仓壳体自动输送到装配工位，且将多级字轮彼此紧靠并成一排，并传送入装配工位上开口向上的字轮仓壳体内，然后，将轮轴从字轮仓壳体一侧侧壁的轴孔插入，并穿过全部字轮再插入到字轮仓壳体另一侧的轴孔中，即完成字轮仓壳体上料、字轮装入、插轴装配这几个工序，使得字轮与字轮仓壳体完成装配。但现有技术缺乏能实现将字轮装配入字轮仓壳体的自动化装置，只能手动操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能自动完成字轮仓壳体上料、字轮装入和插轴步骤的用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备。

本发明的技术解决方案是，提供一种用于将字轮装配入字轮仓壳体的设备，它包括壳体上料装置、字轮装配装置和插轴装置；

壳体上料装置包括第一进料槽、输送槽、用于与第一进料槽或输送槽连通的过渡槽和用于切换过渡槽通断状态的过渡气缸；该上料装置还包括用于使位于输送槽或过渡槽上的字轮仓壳体单向前进的推移装置,装配工位位于输送槽上；

字轮装配装置包括落料通道、用于穿起多个字轮的过渡轴、用于将落料通道内的字轮推移到过渡轴上的顶柱、用于驱动顶柱的顶推气缸、用于限制过渡轴上字轮最终位置的止推块和用于将过渡轴抽出的抽轴气缸，过渡轴穿过止推块的过孔与抽轴气缸的活动部连接；该装置还包括用于将过渡轴上穿好的字轮抓住并传送到位于装配工位上的字轮仓壳体内的装配手臂；

插轴装置包括第三进料槽、用于将第三进料槽末端的轮轴运输到装配工位的抓轴手臂、用于将位于装配工位的轮轴推入位于装配工位的字轮仓壳体的推杆和用于驱动推杆的插轴气缸。

该上料设备的工作过程如下。

多个字轮仓壳体在第一进料槽上连续排成一列前进，初始状态下，过渡槽与第一进料槽连通，第一个字轮仓壳体到达过渡槽，驱动过渡气缸，前推过渡槽，使得过渡槽的后侧的挡板将第一进料槽堵塞，且过渡槽与输送槽连通，然后，由推移装置逐步将字轮仓壳体从过渡槽推到输送槽，并沿输送槽逐步前进，最后达到装配工位。