[发明专利]一种打磨腻子或漆面检测方法在审
| 申请号： | 201711392280.5 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108122228A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 姜作诚;李承翰;刘鸿旺 | 申请（专利权）人： | 金翰阳科技（大连）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标准图像 检测 打磨 车身 区域进行编码 合格区域 图像 腻子 漆面 编码顺序 获取目标 精度需求 目标检测 图像模型 预定程序 自动加工 输出 可控性 加工 报警 修正 | ||
1.一种打磨腻子或漆面检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：获取车身打磨合格的标准图像，对该标准图像进行训练，得到标准车身图像模型；
步骤2：将标准图像等分为若干区域，并对每个区域进行编码；
步骤3：获取目标检测车身图像，将该图像对应标准图像等分为若干区域，并按照标准图像的编码顺序对每个区域进行编码；
步骤4：将目标检测车身图像与标准图像的对应区域进行对比，如果该区域合格，则输出合格区域的编码，否则输出不合格区域的编码，并报警。
2.根据权利要求1所述的打磨腻子或漆面检测方法，其特征在于：所述获取车身打磨合格的标准图像和获取目标检测车身图像通过激光扫描获取。
3.根据权利要求1所述的打磨腻子或漆面检测方法，其特征在于：所述对该标准图像进行训练为：对标准图像的每个像素点进行灰度值标定。
4.根据权利要求1所述的打磨腻子或漆面检测方法，其特征在于：所述将目标检测车身图像与标准图像的对应区域进行对比包括以下过程：
提取目标检测车身图像对应区域的某个像素点的灰度值，与标准图像的对应区域的对应像素点的灰度值进行对比，如果灰度值相同，则该目标检测车身图像对应区域的该像素点为与标准图像的对应区域的对应像素点相同；否则，该目标检测车身图像对应区域的该像素点为坏点；
遍历该目标检测车身图像对应区域的每个像素点，得到该目标检测车身图像对应区域的相似度比，如果相似度比大于设定相似度阈值比，则该目标检测车身图像对应区域为合格区域，否则该目标检测车身图像对应区域为不合格区域。
5.根据权利要求4所述的打磨腻子或漆面检测方法，其特征在于：所述灰度值相同为灰度值的误差范围在-5％～5％内。
6.根据权利要求4所述的打磨腻子或漆面检测方法，其特征在于：所述该目标检测车身图像对应区域的相似度比为1与坏点占比率之差。
7.根据权利要求6所述的打磨腻子或漆面检测方法，其特征在于：所述坏点占比率为该目标检测车身图像对应区域的坏点占该目标检测车身图像对应区域所有像素点的百分比。
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