[发明专利]一种打磨腻子或漆面检测方法

说明书

本发明涉及一种打磨腻子或漆面检测方法，包括获取车身打磨合格的标准图像，对该标准图像进行训练，得到标准车身图像模型；将标准图像等分为若干区域，并对每个区域进行编码；获取目标检测车身图像，将该图像对应标准图像等分为若干区域，并按照标准图像的编码顺序对每个区域进行编码；将目标检测车身图像与标准图像的对应区域进行对比，如果该区域合格，则输出合格区域的编码，否则输出不合格区域的编码，并报警。本发明检测方法简单，检测精度高，检测效率高，检测过程可控性强，一方面可根据预定程序对工件进行自动加工打磨，另一方面可根据实际加工精度需求，主动对检测进行修正，从而在提高打磨效率的同时，可有效的提高加工精度。

技术领域

本发明涉及漆面打磨领域，具体地说是一种打磨腻子或漆面检测方法。

背景技术

汽车和大客车车身在生产过程中，在给车身喷漆和打腻子时往往很难涂抹平整，车身漆面和腻子不平会严重影响汽车的美观，现有将漆面和腻子的打磨平整方法对人和环境的危害很大，生产过程中会产生大量的有毒粉尘，使得作业人员不得不带防毒面具工作，现有的打磨技术生产效率低，生产成本高，因此，现有技术有待改进和提高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种打磨腻子或漆面检测方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种打磨腻子或漆面检测方法，包括以下步骤：

步骤1：获取车身打磨合格的标准图像，对该标准图像进行训练，得到标准车身图像模型；

步骤2：将标准图像等分为若干区域，并对每个区域进行编码；

步骤3：获取目标检测车身图像，将该图像对应标准图像等分为若干区域，并按照标准图像的编码顺序对每个区域进行编码；

步骤4：将目标检测车身图像与标准图像的对应区域进行对比，如果该区域合格，则输出合格区域的编码，否则输出不合格区域的编码，并报警。

所述获取车身打磨合格的标准图像和获取目标检测车身图像通过激光扫描获取。

所述对该标准图像进行训练为：对标准图像的每个像素点进行灰度值标定。

所述将目标检测车身图像与标准图像的对应区域进行对比包括以下过程：

提取目标检测车身图像对应区域的某个像素点的灰度值，与标准图像的对应区域的对应像素点的灰度值进行对比，如果灰度值相同，则该目标检测车身图像对应区域的该像素点为与标准图像的对应区域的对应像素点相同；否则，该目标检测车身图像对应区域的该像素点为坏点；

遍历该目标检测车身图像对应区域的每个像素点，得到该目标检测车身图像对应区域的相似度比，如果相似度比大于设定相似度阈值比，则该目标检测车身图像对应区域为合格区域，否则该目标检测车身图像对应区域为不合格区域。

所述灰度值相同为灰度值的误差范围在-5％～5％内。

所述该目标检测车身图像对应区域的相似度比为1与坏点占比率之差。

所述坏点占比率为该目标检测车身图像对应区域的坏点占该目标检测车身图像对应区域所有像素点的百分比。

本发明具有以下有益效果及优点：

本发明检测方法简单，检测精度高，检测效率高，检测过程可控性强，一方面可根据预定程序对工件进行自动检测打磨，另一方面可根据实际检测精度需求，主动对检测进行修正，从而在提高打磨效率的同时，可有效的提高加工精度。

附图说明

图1是本发明的方法流程图。

具体实施方式