[发明专利]驻车锁止促动器和用于控制驻车锁止促动器的方法

权利要求书

1.一种用于机动车传动机构的驻车锁止促动器(1)，包括驻车锁止卡爪(8)，其卡入或卡出到与所述机动车传动机构的从动部相连接的驻车锁止齿轮中；相对于操纵元件(4)可移位的且经由弹簧储能器(7)弹簧加载的锁止元件(5)，其在经锁止的状态中阻止所述驻车锁止卡爪(8)从所述驻车锁止齿轮的齿隙中压出，其中所述操纵元件(4)可在插入位置(E)和抽出位置(A)之间移位，其特征在于，所述操纵元件(4)可从所述插入位置(E)继续在插入方向(ER)上移位到最终位置(S)中。

2.根据权利要求1所述的驻车锁止促动器，其特征在于，所述锁止元件(5)在所述操纵元件(4)从所述插入位置(E)移位到所述最终位置(S)中的情况中保留在相同的位置中。

3.根据权利要求1或2所述的驻车锁止促动器，其特征在于，所述弹簧储能器(7)在所述操纵元件(4)从所述插入位置(E)移位到所述最终位置(S)中的情况中可被继续加载。

4.根据前述权利要求1至2中任一项所述的驻车锁止促动器，其特征在于，所述操纵元件(4)可被电机地或电动液压地操纵。

5.根据前述权利要求1至2中任一项所述的驻车锁止促动器，其特征在于，所述锁止元件(5)可通过所述弹簧储能器(7)移位到经锁止的状态中，且可通过所述操纵元件(4)从所述经锁止的状态中移位。

6.根据前述权利要求1至2中任一项所述的驻车锁止促动器，其特征在于，其包括一个或多个控制器或与一个或多个控制器功能有效地处于连接中，其中所述一个或多个控制器包括一个或多个测定单元和一个或多个评估单元。

7.根据前述权利要求1至2中任一项所述的驻车锁止促动器，其特征在于，所述锁止元件(5)可通过所述弹簧储能器(7)移位到经锁止的状态中，且可通过所述操纵元件(4)的止挡部(6)从所述经锁止的状态中移位。

8.一种用于控制根据前述权利要求中任一项所述的驻车锁止促动器的方法，其特征在于，其包括如下步骤：

- 从所述插入位置(E)在所述插入方向(ER)上操纵所述操纵元件(4)直至达到最终位置(S)且随后在抽出方向(AR)上操纵所述操纵元件(4)到所述抽出位置(A)中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，其包括如下步骤：

- 从所述插入位置(E)在所述抽出方向(AR)上操纵所述操纵元件(4)，

- 测定代表所述操纵元件(4)的操纵力的参数，

- 比较所述参数与阈值，

- 其中当所述参数达到所述阈值时，中断在所述抽出方向(AR)上的操纵，在所述插入方向(ER)上操纵所述操纵元件(4)且将其移动到所述最终位置(S)中且随后在所述抽出方向(AR)上操纵所述操纵元件(4)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述参数是所述促动器的操纵电流。

11.根据前述权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，其包括如下步骤：

- 从所述插入位置(E)在所述抽出方向(AR)上操纵所述操纵元件(4)，

- 测定所述操纵元件(4)的位置，

- 评估所述操纵元件(4)的经测定的位置，

- 其中当在确定的时间结束之后未达到所述操纵元件(4)的抽出位置(A)时，中断在所述抽出方向上的操纵，在所述插入方向(ER)上操纵所述操纵元件(4)且将其移动到所述最终位置(S)中且随后在所述抽出方向(AR)上操纵所述操纵元件(4)。