[发明专利]驻车锁止促动器和用于控制驻车锁止促动器的方法

说明书

一种用于机动车传动机构的驻车锁止促动器(1)，包括驻车锁止卡爪(8)，其卡入或卡出到与机动车传动机构的从动部相连接的驻车锁止齿轮中；相对于操纵元件(4)可移位的且经由弹簧储能器(7)弹簧加载的锁止元件(5)，其在经锁止的状态中阻止驻车锁止卡爪(8)从驻车锁止齿轮的齿隙中压出，其中操纵元件(4)可在插入位置(E)和抽出位置(A)之间移位。根据本发明，为了抽出驻车锁止器，操纵元件(4)可从插入位置(E)中继续在插入方向(ER)上移位到最终位置(S)中，且随后才在抽出方向(AR)上，在其之后锁止元件(5)在使用附加的力冲量的情况下从经锁止的状态中被压出。由此，在抽出驻车锁止器的情况下可得到较大的抽出力。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车传动机构的驻车锁止促动器(Parksperrenaktuator)，以及一种对于其控制的方法。

背景技术

机动车传动机构、尤其自动传动机构和/或用于电动车辆的传动机构经常装备有驻车锁止器(Parksperre)，其可机械地封锁机动车的车轮。从现有技术中已知用于这样的传动机构的驻车锁止机构。通常，这样的机构具有经预紧的弹簧，经由其激活驻车锁止器，其中驻车锁止功能经由锁止椎体-卡爪系统实现。为了操纵驻车锁止器，通常使用机械装置，在其中操纵元件、即操纵杆或操纵轴与驻车锁止卡爪和驻车锁止齿轮共同作用。这样的驻车锁止机构的通常构造成锁止椎体或锁止凸轮的锁止元件通常在经锁止的状态中夹入在驻车锁止卡爪和操纵轴的引导板或支承部之间，以便阻止驻车锁止卡爪从与传动机构的从动部相连接的驻车锁止齿轮的齿隙中被压出。在自动传动机构中(其不具有与车辆内部空间中的驾驶杆或选择杆的机械连接)的驻车锁止器经常以电机的方式被操纵。在驻车锁止器的抽出过程中，锁止椎体或锁止凸轮被从引导板和驻车锁止卡爪之间的锁止区域中拉出，其中锁止椎体被弹簧加载(anferdern)且经由操纵元件与电机式促动器有效连接。锁止椎体的弹簧加载对于如下情况，即驻车锁止卡爪的卡爪齿放置在驻车锁止齿轮的齿上而言，还能够尚在驻车锁止卡爪卡入到驻车锁止齿轮之前激活驻车锁止器。这样的驻车锁止促动器此外从文件DE 10 2007 000 426 A1中已知。

当驻车锁止器在负载下被抽出时，例如是这样的情况，当带有满载重量和/或拖车的较重的车辆处在较大的坡度处时，对于抽出过程而言较高的力是必要的，也就是说，促动器的抽出力必须是足够高的，以便抽出锁止元件，其夹入在驻车锁止卡爪和引导板之间。

在存在的传动机构处实现靠近传动机构的附加驻车锁止促动器(add-on-Parksperrenaktorik)的情况下，在结构空间需求和功率能力之间出现目标冲突。带有足够用于极端条件的功率能力的促动器也具有较高的电流需求或在选择较大的机械传动比的情况下具有过长的抽出时间。

发明内容

本发明的任务在于，为了执行驻车锁止器的抽出过程提供一种驻车锁止促动器和一种对于其控制的相应的方法，其至少部分地克服上面提到的缺点。

该任务通过根据本发明的驻车锁止促动器1、以及根据本发明的控制方法来解决。本方法的另外的有利的设计方案从本发明的优选实施例的随后的描述中得出。

驻车锁止促动器包括驻车锁止卡爪，其卡入或卡出到与传动机构的从动部相连接的驻车锁止齿轮中；相对于操纵元件可移位的且经由弹簧储能器弹簧加载的锁止元件，其在经锁止的状态中阻止驻车锁止卡爪从驻车锁止齿轮的齿隙中的压出。典型地，锁止元件在该位置中夹入在驻车锁止卡爪和操纵轴的固定在壳体处的引导板或支承部之间。操纵元件在运动技术上与促动器的驱动单元相连接且可在插入位置和抽出位置之间移位、尤其移动或扭转。操作元件可例如为推杆、转动轴。根据本发明，操纵元件可从插入位置中继续在插入方向上移位到最终位置中。由此，通过促动器提供的原则上静态的抽出力能以附加的动力学上的力冲量来提高，在其中作用到锁止元件上的力在操纵元件利用冲力(Schwung)抵靠到锁止元件上的情况中以促动器的运动的部分的惯性(Massentraegheit)来提高。对此有助于的有例如惯性，尤其操纵元件、变速器(Uebersetzung)和电动机的转子的惯量(Traegheit)。