[发明专利]电动式直动致动器以及电动制动装置有效

专利信息
申请号: 201711392653.9 申请日: 2014-05-02
公开(公告)号: CN108177642B 公开(公告)日: 2020-08-11
发明(设计)人: 增田唯 申请(专利权)人: NTN株式会社
主分类号: B60T13/74 分类号: B60T13/74;F16D55/225;F16D65/18;H02P7/285
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 刘晓岑;舒艳君
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 电动 式直动致动器 以及 制动 装置
【权利要求书】:

1.一种电动式直动致动器,其中,具有:

电动机,其产生与驱动电流相应的大小的旋转转矩;

运动转换机构,其将该电动机的旋转转矩转换成直动部件的直进力,通过该直动部件对对象物加载按压力;

负载传感器,其检测对所述对象物加载的按压力的大小;以及

电机控制装置,其基于由该负载传感器检测的按压力的大小来控制所述电动机的驱动电流,

所述电动机具有转子和定子,所述转子由被轴承支承为能够旋转的电机轴和固定于所述电机轴的转子铁芯构成,所述定子具有以包围所述转子铁芯的方式在圆周方向等间隔地配置的多个齿和卷绕于各个所述齿的电磁线圈,

所述运动转换机构采用示出滞后特性的机构,所述滞后特性为:在所述电动机的旋转转矩增加的过程和所述电动机的旋转转矩减少的过程中,即使从所述直动部件对对象物加载的按压力的大小相同,加载该按压力时的电动机的旋转转矩的大小也不同,前者比后者大,

所述电机控制装置如以下那样控制所述电动机的驱动电流:在将按压力加载于对象物并保持时,在所述滞后特性中的所述电动机的旋转转矩减少的所述过程中,所述按压力的大小达到目标值。

2.根据权利要求1所述的电动式直动致动器,其中,

所述目标值是从所述电机控制装置的外部向所述电机控制装置输入的负载指令值。

3.根据权利要求1所述的电动式直动致动器,其中,

所述目标值是被设定成比从所述电机控制装置的外部向所述电机控制装置输入的负载指令值小规定的偏移值的值。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的电动式直动致动器,其中,

所述电动机具有被支承为能够旋转的所述转子、和使该转子产生旋转转矩的所述定子,该转子以及定子构成为:在转子相对于定子旋转一周的期间,转子所产生的旋转转矩最大时的旋转相位和转子所产生的旋转转矩最小时的旋转相位交替出现,

设置检测所述转子的旋转相位的相位传感器,

所述电机控制装置如以下那样控制电动机的驱动电流:在将由所述负载传感器检测的按压力保持在目标值时,转子停止在所述转子所产生的转矩最大时的旋转相位中的、最接近于所述按压力与目标值一致时的相位的旋转相位。

5.根据权利要求4所述的电动式直动致动器,其中,

所述电机控制装置仅在所述按压力的目标值比预先设定的阈值大时,如以下那样控制电动机的驱动电流:在将由所述负载传感器检测的按压力保持在目标值时,转子停止在所述转子所产生的转矩最大时的旋转相位中的、最接近于所述按压力与目标值一致时的相位的旋转相位。

6.根据权利要求1~3、5中任一项所述的电动式直动致动器,其中,

所述运动转换机构是具有以下部件的行星轮机构:旋转轴,其被输入所述电动机的旋转转矩;外圈部件,其以包围该旋转轴的方式同轴地设置;多个行星轮,在与所述旋转轴外接的同时与所述外圈部件内接;行星架,其将这些行星轮保持成能够自转且能够公转;螺旋凸条,其被设置于所述外圈部件的内周;以及螺旋槽或者圆周槽,其以与该螺旋凸条卡合的方式设置于各行星轮的外周。

7.根据权利要求4所述的电动式直动致动器,其中,

所述运动转换机构是具有以下部件的行星轮机构:旋转轴,其被输入所述电动机的旋转转矩;外圈部件,其以包围该旋转轴的方式同轴地设置;多个行星轮,在与所述旋转轴外接的同时与所述外圈部件内接;行星架,其将这些行星轮保持成能够自转且能够公转;螺旋凸条,其被设置于所述外圈部件的内周;以及螺旋槽或者圆周槽,其以与该螺旋凸条卡合的方式设置于各行星轮的外周。

8.一种电动制动装置,其中,

对象物是与车轮一体旋转的制动盘,并且使用权利要求1~7中任一项所述的电动式直动致动器作为向该制动盘按压摩擦垫的致动器。

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