[发明专利]电动式直动致动器以及电动制动装置

说明书

本发明提供一种消耗电力较低的电动式直动致动器。电动式直动致动器具有电动机(10)、将电动机(10)的旋转转矩转换成外圈部件(24)的直进力的运动转换机构(11)、负载传感器(12)以及电机控制装置(51)。电机控制装置(51)如以下那样控制电动机(10)的驱动电流：到由负载传感器(12)检测的按压力的大小比目标值大为止使电动机(10)的旋转转矩增加，之后到由负载传感器(12)检测的按压力的大小达到目标值为止使电动机(10)的旋转转矩减少。

本申请是国家申请号为201480028722.6，进入中国国家阶段日期为2015年11月17日，发明名称为“电动式直动致动器以及电动制动装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及将由电动机产生的旋转转矩通过运动转换机构转换成直进力并通过该直进力对对象物加载按压力的电动式直动致动器、以及使用了该电动式直动致动器的电动制动装置。

背景技术

作为车辆用制动装置，采用了通过液压缸将摩擦垫向制动盘按压来产生制动力的液压制动装置，但近年来，随着ABS(防抱死制动系统)等制动控制的导入，不使用液压回路的电动制动装置备受关注。

电动制动装置具有将电动机作为驱动源的电动式直动致动器，通过该电动式直动致动器将摩擦垫向制动盘按压来产生制动力。

作为这样的电动制动装置，例如，已知有下述专利文献1所记载的装置。在专利文献1中，作为将摩擦垫向制动盘按压的电动式直动致动器，采用具有如下部件的致动器：电动机；运动转换机构，其将由该电动机产生的旋转转矩转换成直动部件的直进力，并通过该直动部件将摩擦垫向制动盘按压；以及负载传感器，其检测被加载于制动盘的按压力的大小。基于由负载传感器检测出的按压力的大小来控制电动机的旋转转矩。

专利文献1：日本特开2011-241851号公报

在使用专利文献1的电动式直动致动器的情况下，对电动机持续施加固定的电流，从而能够保持从直动部件对制动盘加载的按压力。若能够减少此时的电动机的驱动电流的大小，则能够有效地抑制电动机的消耗电力。

发明内容

本发明想要解决的课题是提供消耗电力较低的电动式直动致动器。

在将电动机的旋转转矩转换成直动部件的直进力，并通过该直动部件对对象物加载按压力的运动转换机构中，通过从对象物对直动部件作用的反作用力而在运动转换机构的内部产生较大的摩擦力。该摩擦力成为能量损失的原因，一般不优选。

本申请的发明者为了减少电动式直动致动器的消耗电力，着眼于能够将一般而言不优选的上述摩擦力利用于按压力的保持的可能性。即，将电动机的旋转转矩转换成直动部件的直进力，并通过该直动部件对对象物加载按压力的运动转换机构在使从直动部件对对象物加载的按压力的大小变化时示出滞后特性的情况较多。滞后特性是在电动机的旋转转矩增加的过程和电动机的旋转转矩减少的过程中，即使从直动部件对对象物加载的按压力的大小相同，加载该按压力时的电动机的旋转转矩的大小也不相同，前者比后者大的特性。该特性主要是由于运动转换机构的内部的摩擦力而产生的。而且，本申请的发明者注意到通过考虑该运动转换机构的滞后特性来控制电动机的驱动电流，而能够减少电动机的消耗电力的可能性。

基于该着眼点，本申请的发明者对电动式直动致动器采用以下的结构。

具有：电动机，其产生与驱动电流相应的大小的旋转转矩；

运动转换机构，其将该电动机的旋转转矩转换成直动部件的直进力，通过该直动部件对对象物加载按压力；

负载传感器，其检测对上述对象物加载的按压力的大小；以及

电机控制装置，其基于由该负载传感器检测的按压力的大小来控制上述电动机的驱动电流，