[发明专利]一种节叉焊接装置

权利要求书

1.一种节叉焊接装置，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）后方设有焊接模组（2），所述机座（1）上端右半部分设有节叉输送模组（3），所述节叉输送模组（3）左方设有节叉轴输送模组（4），所述节叉轴输送模组（4）左方设有翻转模组（5），所述焊接模组（2）包括第一立梁（21），所述第一立梁（21）右端设有第二立梁（22），所述第一立梁（21）和第二立梁（22）上端设有安装板（23），所述安装板（23）上设有横向运动模组（24），所述横向运动模组（24）前端设有纵向运动模组（25），所述纵向运动模组（25）前端设有焊枪组合（26），所述节叉输送模组（3）包括第一直线导轨（31），所述第一直线导轨（31）后方设有第二直线导轨（32），所述第一直线导轨（31）和第二直线导轨（32）上端设有第一座板（33），所述第一座板（33）下方设有输送气缸（34），上端设有组合座（35），所述组合座（35）上端设有气缸安装座（36），所述气缸安装座（36）上套设有定位气缸（37），所述定位气缸（37）左方设有定位杆（38），所述定位杆（38）左端下方设有托板（39），所述托板（39）左端设有垫板（310），所述垫板（310）左方设有挡板（311），所述节叉轴输送模组（4）包括第二座板（41），所述第二座板（41）下方设有移位气缸（42），所述第二座板（41）上端设有焊接座（43），所述焊接座（43）上表面设有夹紧气缸（44），所述夹紧气缸（44）上端对称设有第一夹爪（45）和第二夹爪（46），所述翻转模组（5）包括机箱座（51），所述机箱座（51）前方设有第一旋转模组（52），后方对称设有第二旋转模组（53），第二旋转模组（53）后方设有翻转气缸（54），所述机箱座（51）右方设有气动三爪卡盘（55），所述气动三爪卡盘（52）前方设有传感器支架（56）。

2.根据权利要求1所述的一种节叉焊接装置，其特征在于：所述第一直线导轨（31）和第二直线导轨（32）上方设有Z形保护罩。

3.根据权利要求1所述的一种节叉焊接装置，其特征在于：所述第一夹爪（45）和第二夹爪（46）后方设有轴用托板。

4.根据权利要求1所述的一种节叉焊接装置，其特征在于：所述第一旋转模组（52）包括支柱、轴承室、轴承和轴承室盖板。

5.根据权利要求1或4所述的一种节叉焊接装置，其特征在于：所述第一旋转模组（52）和第二旋转模组（53）上设有U形防护罩。