[发明专利]一种轴类产品的闭式锻设备及其生产方法

权利要求书

1.一种轴类产品的生产方法，其特征在于：其中轴类产品的闭式锻设备包括依次设置的送料装置（1）、第一运料机械手（2）、锻压装置（3）、第二运料机械手（4）和热处理设备（5）；所述锻压装置（3）设有闭式锻造模（6），所述闭式锻造模（6）包括下模（61）和下端设有凸部（62）的上模（63），所述凸部（62）外壁与下模（61）的型腔壁贴合，所述下模（61）设有顶杆（64）；所述第一运料机械手（2）和第二运料机械手（4）均设置在基座（7）上，并与竖直的基座（7）转动连接，所述第一运料机械手（2）和第二运料机械手（4）分别连接有转动驱动装置；所述热处理设备（5）包括依次设置的进料台（51）、热处理区（52）、冷却区（53）和卸料台（54），所述进料台（51）、热处理区（52）、冷却区（53）和卸料台（54）设有连续的传送装置（55）；所述进料台（51）与热处理区（52）之间设有前锁气室（56），冷却区（53）和卸料台（54）之间设有后锁气室（57）；所述热处理区（52）内设有一组烧嘴（58）和温度监测装置；所述冷却区（53）内设有一组冷却管装置（59）；

所述轴类产品的生产方法包括以下步骤：

送料装置（1）将一组粗加工坯（8）传送至第一运料机械手（2）一侧；

第一运料机械手（2）运送粗加工坯（8）：第一运料机械手（2）夹取粗加工坯（8）；第一运料机械手（2）在转动驱动装置带动下旋转，夹紧粗加工坯（8）一起旋转至锻压装置（3）处；

所述第一运料机械手（2）旋转的同时，闭式锻造模（6）的上模（63）上升，完成开模；

第二运料机械手（4）运送锻件（9）：第二运料机械手（4）夹取闭式锻造模（6）中已经完成锻造的锻件（9）；第二运料机械手（4）在转动驱动装置带动下旋转，夹紧锻件（9）一起旋转至进料台（51）处；

传送装置（55）将锻件（9）送入热处理区（52），依次进行加热处理和等温球化处理；

传送装置（55）继续将锻件（9）送入冷却区（53），进行冷却处理；

所述第二运料机械手（4）旋转的同时，第一运料机械手（2）将粗加工坯（8）放入下模（61）的型腔内；

上模（63）下降，完成合模，将粗加工坯（8）锻压成型，形成锻件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种轴类产品的生产方法，其特征在于：所述第一运料机械手（2）包括相对设置的两个第一机械臂（21），且两个第一机械臂（21）均设有升降驱动装置，所述第二运料机械手（4）包括相对设置的两个第二机械臂（41），且两个第二机械臂（41）均设有升降驱动装置；所述第一机械臂（21）端部设有一组第一夹爪（22），所述第二机械臂（41）端部设有一组第二夹爪（42）。

3.根据权利要求1所述的一种轴类产品的生产方法，其特征在于：所述第一运料机械手（2）运送粗加工坯（8）的具体步骤包括：

第一运料机械手（2）靠近送料装置（1）一侧的第一机械臂（21）及一组第一夹爪（22）在其升降驱动装置的带动下，完成取料；

第一运料机械手（2）在转动驱动装置带动下旋转，所述第一机械臂（21）及一组第一夹爪（22）夹紧粗加工坯（8），一起旋转至锻压装置（3）处，相对的另一个第一机械臂（21）及一组第一夹爪（22）则从原先的锻压装置（3）处旋转至送料装置（1）；

第一运料机械手（2）运送下一个粗加工坯（8）时，重复上述步骤；

所述第二运料机械手（4）运送锻件（9）的具体步骤包括：

闭式锻造模（6）中已经完成锻造的锻件（9），由第二运料机械手（4）靠近闭式锻造模（6）一侧的第二机械臂（41）及一组第二夹爪（42）在其升降驱动装置的带动下，完成夹取动作；

第二运料机械手（4）在转动驱动装置带动下旋转，所述第二机械臂（41）及一组第二夹爪（42）夹紧锻件（9），一起旋转至进料台（51）处，并放置在传送装置（55）上；相对的另一个第二机械臂（41）及一组第二夹爪（42）则从原先的进料台（51）处旋转至闭式锻造模（6）处；

第二运料机械手（4）运送下一个锻件（9）时，重复上述步骤。

4.根据权利要求3所述的一种轴类产品的生产方法，其特征在于：所述粗加工坯（8）采用滚轧出坯的方式形成粗加工坯（8）。