[发明专利]一种轴类产品的闭式锻设备及其生产方法

说明书

本发明公开了一种轴类产品的闭式锻设备，包括依次设置的送料装置、第一运料机械手、锻压装置、第二运料机械手和热处理设备；所述锻压装置设有闭式锻造模，所述闭式锻造模包括下模和下端设有凸部的上模，所述凸部外壁与下模的型腔壁贴合，所述下模设有顶杆；所述第一运料机械手和第二运料机械手均设置在基座上，并与竖直的基座转动连接，所述第一运料机械手和第二运料机械手分别连接有转动驱动装置。采用闭式锻的模式进行轴类产品的锻造，不产生飞边料尾，报废率低；一体化传送、锻压和热处理，提高生产效率和产品质量；并能节约材料、降低人力成本。

技术领域

本发明涉及先进制造和自动化的技术领域，特别涉及一种轴类产品的闭式锻设备。

背景技术

变速箱零部件一直承担着十分严苛的工作环境，所以对变速箱的零部件的性能要求一直大大高于普通零部件。变速箱内以轴类、齿类产品为主，锻造产品以节材、节能、产量高、性能高一直是汽车变速箱零部件的主要生产方式。

目前轴类产品锻造一般为拔长、预锻、终锻成型工艺。整个工艺流程工序多，飞边料尾较大，且能源消耗多。中长轴常规锻造拔长工序人工操作，生产中很难把握准拔长的长度，导致预锻折叠或者终锻不足等问题，导致轴类产品锻造合格率一直很低，因此产生较多的废品。而为了提高合格率只能增加材料重量，这又会使车加工量大，增加刀具成本及人力成本。

发明内容

发明的目的：本发明公开一种轴类产品的闭式锻设备，采用闭式锻的模式进行轴类产品的锻造，不产生飞边料尾，报废率低；一体化传送、锻压和热处理，提高生产效率和产品质量；并能节约材料、降低人力成本。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种轴类产品的闭式锻设备，包括依次设置的送料装置、第一运料机械手、锻压装置、第二运料机械手和热处理设备；所述锻压装置设有闭式锻造模，所述闭式锻造模包括下模和下端设有凸部的上模，所述凸部外壁与下模的型腔壁贴合，所述下模设有顶杆；所述第一运料机械手和第二运料机械手均设置在基座上，并与竖直的基座转动连接，所述第一运料机械手和第二运料机械手分别连接有转动驱动装置。

进一步的，上述一种轴类产品的闭式锻设备，所述热处理设备包括依次设置的进料台、热处理区、冷却区和卸料台，所述进料台、热处理区、冷却区和卸料台设有连续的传送装置。

进一步的，上述一种轴类产品的闭式锻设备，所述进料台与热处理区之间设有前锁气室，冷却区和卸料台之间设有后锁气室。

进一步的，上述一种轴类产品的闭式锻设备，所述热处理区内设有一组烧嘴和温度监测装置；所述冷却区内设有一组冷却管装置。

进一步的，上述一种轴类产品的闭式锻设备，所述第一运料机械手包括相对设置的两个第一机械臂，且两个第一机械臂均设有升降驱动装置，所述第二运料机械手包括相对设置的两个第二机械臂，且两个第二机械臂均设有升降驱动装置；所述第一机械臂端部设有一组第一夹爪，所述第二机械臂端部设有一组第二夹爪。

进一步的，上述一种轴类产品的生产方法，使用上述的一种轴类产品的闭式锻设备，包括以下步骤：送料装置将一组粗加工坯传送至第一运料机械手一侧；第一运料机械手运送粗加工坯：第一运料机械手夹取粗加工坯；第一运料机械手在转动驱动装置带动下旋转，夹紧粗加工坯一起旋转至锻压装置处；所述第一运料机械手旋转的同时，闭式锻造模的上模上升，完成开模；第二运料机械手运送锻件：第二运料机械手夹取闭式锻造模中已经完成锻造的锻件；第二运料机械手在转动驱动装置带动下旋转，夹紧锻件一起旋转至进料台处；传送装置将锻件送入热处理区，依次进行加热处理和等温球化处理；传送装置继续将锻件送入冷却区，进行冷却处理；所述第二运料机械手旋转的同时，第一运料机械手将粗加工坯放入下模的型腔内；上模下降，完成合模，将粗加工坯锻压成型，形成锻件。