[发明专利]一种无人机发射的方法

权利要求书

1.一种无人机发射的方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）、首先将无人机发射装置通过工程车拉运至发射地点：所述的无人机发射装置包括发射平台、旋转台和发射基座，发射基座的底部设有四个行走轮，旋转台通过推力轴承转动连接在发射基座上表面，发射基座内设有液压站和用于驱动旋转台转动的旋转动力机构，发射平台的长度方向沿前后方向设置，发射平台的后侧底部铰接在旋转台的后侧，发射平台的前侧底部与旋转台的前侧之间铰接有升降油缸，发射平台上设有发射推动机构，发射平台的后侧设有折叠板辅助机构，液压站分别通过油管与升降油缸、发射推动机构以及折叠板辅助机构连接；

（2）、启动液压站，液压站通过油管为升降油缸、发射推动机构以及折叠板辅助机构提供动力驱动；

（3）、通过旋转动力机构对无人机发射方位进行调整；

（3）、调整无人机发射角度：启动升降油缸，升降油缸的活塞杆伸出并将发射平台的前侧部撑起，当发射平台被撑起至发射角度时，升降油缸停止工作；

（4）、将折叠板辅助机构从发射平台上放下并支撑在地面；

（5）、通过折叠板辅助机构将无人机运送至发射平台；

（6）、启动发射推动机构，进行发射工作；

步骤（4）中折叠板辅助机构包括第一斜板和第二斜板，第一斜板和第二斜板均呈前高后低倾斜设置，第一斜板的前侧边固定有两个第一铰套，发射平台的后侧边固定有第二铰套，第二铰套以及两个第一铰套的中心线均沿左右水平方向设置，第二铰套位于两个第一铰套之间，在第二铰套与两个第一铰套内穿设有第一铰接轴；第一斜板的后侧底部固定有第三铰套，第二斜板的前侧边固定有两个第四铰套，第三铰套以及两个第四铰套的中心线均沿左右水平方向设置，第三铰套位于两个第四铰套之间，在第三铰套与两个第四铰套内穿设有第二铰接轴；第一斜板的后侧部为斜面结构；

第二斜板的底面开设有两个收纳槽，两个收纳槽左右并排设置且每个收纳槽的长度方向与第二斜板的长度方向一致，每个收纳槽内设有液压支撑组件，液压支撑组件包括支撑油缸，支撑油缸的缸体端部铰接在收纳槽的前侧，支撑油缸的活塞杆端部铰接有垫板；第二斜板的后端部下侧开设有安装槽，安装槽内设有定位销钉，定位销钉的一端铰接在安装槽的前侧槽壁上；

步骤（4）中折叠板辅助机构从发射平台上放下并支撑在地面的过程为：向前翻转第二斜板，第二斜板绕第二铰接轴旋转180°，接着将两组支撑油缸分别从收纳槽内拉出，向后翻转第一斜板直至第二斜板的侧边支撑在地面上，然后启动支撑油缸，支撑油缸的活塞杆竖直向下伸出，使得垫板与地面接触，于此同时向下按压定位销钉，使得定位销钉插设在地面；

步骤（5）中通过折叠板辅助机构将无人机运送至发射平台的工作过程为：将无人机运送至第二斜板的后侧，通过绳索将无人机的机架与牵引块连接，其中绳索的端部连接在牵引块的沟槽内，启动液压马达，液压马达正向带动链轮转动，从而链条开始传动，链条带动牵引组件向前运动，牵引块通过绳索拉动无人机，无人机在绳索的拉动下沿第二斜板和第一斜板行驶至发射平台的后侧，关闭液压马达，之后再次启动支撑油缸，支撑油缸将第二斜板和第一斜板顶起，第一斜板绕第一铰接轴向前翻转，直到无人机的尾部碰触到第一斜板，支撑油缸停止工作，此时在第一斜板的支撑下无人机位于发射平台的后侧，无人机处于待发射状态。

2.根据权利要求1所述的一种无人机发射的方法，其特征在于：步骤（3）中的旋转动力机构包括设置在发射基座内的步进电机，步进电机的主轴上设有主带轮，旋转台的底部中心处固定有中心线沿垂直方向设置的旋转柱，旋转柱的下端部穿过发射基座上表面伸入到发射基座内，旋转柱的下端部设有从带轮，主带轮通过传动带与从带轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机发射的方法，其特征在于：步骤（3）中通过旋转动力机构对无人机发射方位进行调整的步骤为：启动步进电机，步进电机带动主带轮转动，主带轮通过传动带带动从带轮，从而旋转柱在从带轮的带动下旋转，旋转台开始转动，当旋转台转动到待发射方位时，步进电机停止工作。