[发明专利]一种无人机发射的方法

说明书

一种无人机发射的方法，包括以下步骤：（1）、首先将无人机发射装置通过工程车拉运至发射地点：所述的无人机发射装置包括发射平台、旋转台和发射基座，发射基座的底部设有四个行走轮，旋转台通过推力轴承转动连接在发射基座上表面，发射基座内设有液压站和用于驱动旋转台转动的旋转动力机构，发射平台的长度方向沿前后方向设置，发射平台的后侧底部铰接在旋转台的后侧，发射平台的前侧底部与旋转台的前侧之间铰接有升降油缸，发射平台上设有发射推动机构；综上所述，本发明结构简单、设计合理、成本低，其中液压马达提供动力源，经过链条结构传动从而带动无人机的起飞，为现代无人机的顺利起飞提供了保障。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机发射的方法。

背景技术

无人机是“无人驾驶飞机”的简称，主要依靠无线电遥控或是通过自动驾驶仪等方式实现自主控制飞行。它是当今高技术武器装备之一，广泛运用于战场侦察、电子对抗、空中打击等诸多军事行动，被誉为现代战场的“千里眼”和“杀手锏”。目前，我国UAV发射系统主要采用液压、气动、火箭助推等方式，但是这几种发射方式存在着结构复杂、制造使用成本高，保养维护困难的问题。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、制造成本低、操作方便的无人机发射的方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种无人机发射的方法，包括以下步骤：（1）、首先将无人机发射装置通过工程车拉运至发射地点：所述的无人机发射装置包括发射平台、旋转台和发射基座，发射基座的底部设有四个行走轮，旋转台通过推力轴承转动连接在发射基座上表面，发射基座内设有液压站和用于驱动旋转台转动的旋转动力机构，发射平台的长度方向沿前后方向设置，发射平台的后侧底部铰接在旋转台的后侧，发射平台的前侧底部与旋转台的前侧之间铰接有升降油缸，发射平台上设有发射推动机构，发射平台的后侧设有折叠板辅助机构，液压站分别通过油管与升降油缸、发射推动机构以及折叠板辅助机构连接；

（2）、启动液压站，液压站通过油管为升降油缸、发射推动机构以及折叠板辅助机构提供动力驱动；

（3）、通过旋转动力机构对无人机发射方位进行调整；

（3）、调整无人机发射角度：启动升降油缸，升降油缸的活塞杆伸出并将发射平台的前侧部撑起，当发射平台被撑起至发射角度时，升降油缸停止工作；

（4）、将折叠板辅助机构从发射平台上放下并支撑在地面；

（5）、通过折叠板辅助机构将无人机运送至发射平台；

（6）、启动发射推动机构，进行发射工作。

步骤（3）中的旋转动力机构包括设置在发射基座内的步进电机，步进电机的主轴上设有主带轮，旋转台的底部中心处固定有中心线沿垂直方向设置的旋转柱，旋转柱的下端部穿过发射基座上表面伸入到发射基座内，旋转柱的下端部设有从带轮，主带轮通过传动带与从带轮传动连接。

步骤（3）中通过旋转动力机构对无人机发射方位进行调整的步骤为：启动步进电机，步进电机带动主带轮转动，主带轮通过传动带带动从带轮，从而旋转柱在从带轮的带动下旋转，旋转台开始转动，当旋转台转动到待发射方位时，步进电机停止工作。

步骤（4）中折叠板辅助机构包括第一斜板和第二斜板，第一斜板和第二斜板均呈前高后低倾斜设置，第一斜板的前侧边固定有两个第一铰套，发射平台的后侧边固定有第二铰套，第二铰套以及两个第一铰套的中心线均沿左右水平方向设置，第二铰套位于两个第一铰套之间，在第二铰套与两个第一铰套内穿设有第一铰接轴；第一斜板的后侧底部固定有第三铰套，第二斜板的前侧边固定有两个第四铰套，第三铰套以及两个第四铰套的中心线均沿左右水平方向设置，第三铰套位于两个第四铰套之间，在第三铰套与两个第四铰套内穿设有第二铰接轴；第一斜板的后侧部为斜面结构；