[发明专利]基于机器人技术的全自动仓库系统

权利要求书

1.一种基于机器人技术的全自动仓库系统，其特征在于：包括工控机(1)、主线传送带(3)和分线传送带(7)，所述分线传送带(7)垂直分布在主线传送带(3)上；在所述主线传送带(3)的进出货端设有屏蔽扫描室(2)，在所述分线传送带(7)的两侧分布有货架(4)，在相邻两货架(4)之间设有巷道机(6)，所述巷道机(6)通过设在货架(4)之间地面上的导轨(5)滑行；在所述巷道机(6)面对货架(4)两侧均设有视觉识别工业相机(8)；所述主线传送带(3)、分线传送带(7)、屏蔽扫描室(2)、巷道机(6)和视觉识别工业相机(8)均与工控机(1)线路相连。

2.根据权利要求1所述的基于机器人技术的全自动仓库系统，其特征在于：所述巷道机(6)上设有可对货物进行扫描的RFID扫描装置，所述RFID扫描装置与工控机(1)线路相连。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器人技术的全自动仓库系统，其特征在于：所述巷道机(6)由托盘取放机构、搬运机构和升降机构组成，所述托盘取放机构由搬运机构驱动沿导轨(5)移动、由升降机构驱动上下移动。

4.根据权利要求3所述的基于机器人技术的全自动仓库系统，其特征在于：所述托盘取放机构由减速机驱动，其上设有可精准控制托盘的定位装置和运动阻挡装置。

5.根据权利要求3所述的基于机器人技术的全自动仓库系统，其特征在于：所述搬运机构由伺服电机驱动。

6.根据权利要求3所述的基于机器人技术的全自动仓库系统，其特征在于：所述所述托盘取放机构是可以向两侧货架伸缩的电动货叉。

7.根据权利要求1所述的基于机器人技术的全自动仓库系统，其特征在于：所述工控机(1)上设有紧停按钮和手动操作接口。