[发明专利]基于机器人技术的全自动仓库系统

说明书

本发明涉及一种基于机器人技术的全自动仓库系统，其属于仓储管理技术领域。它主要包括工控机、主线传送带和分线传送带，所述分线传送带垂直分布在主线传送带上；在所述主线传送带的进出货端设有屏蔽扫描室，在所述分线传送带的两侧分布有货架，在相邻两货架之间设有巷道机，所述巷道机通过设在货架之间地面上的导轨滑行；在所述巷道机面对货架两侧均设有视觉识别工业相机；所述主线传送带、分线传送带、屏蔽扫描室、巷道机和视觉识别工业相机均与工控机线路相连。本发明的有益效果是：存取自动化、盘点智能化、过程无人化和操作接口人性化。

技术领域

本发明涉及一种基于机器人技术的全自动仓库系统，其属于仓储管理技术领域。

背景技术

仓储管理就是对仓库及仓库内的物资所进行的管理，是仓储机构为了充分利用所具有的仓储资源提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调过程。仓储管理的基本原则：效率的原则、经济效益的原则和服务的原则。

现代企业的仓库已成为企业的物流中心。过去，仓库被看成一个无附加价值的成本中心，而现在仓库不仅被看成是形成附加价值过程中的一部分，而且被看成是企业成功经营中的一个关键因素。仓库被企业作为连接供应方和需求方的桥梁。从供应方的角度来看，作为流通中心的仓库从事有效率的流通加工，库存管理，运输和配送等活动。从需求方的角度来看，作为流通中心的仓库必须以最大的灵活性和及时性满足种类顾客的需要。因此，对于企业来说，仓储管理的意义重大。在新经济新竞争形势下，企业在注重效益，不断挖掘与开发自己的竞争能力的同时已经越来越注意到仓储合理管理的重要性。精准的仓储管理能够有效控制和降低流通和库存成本，是企业保持优势的关键助力与保证。

由于现代仓储的作用不仅是保管，更多是物资流转中心，对仓储管理的重点也不再仅仅着眼于物资保管的安全性，更多关注的是如何运用现代技术，如信息技术，自动化技术来提高仓储运作的速度和效益，这也是自动化立体仓库在行其道的原因。

自动化立体仓库由于大量采用大型的储货设备，如高位货架；搬运械具，如托盘，叉车，升降机；自动传输轨道和信息管理系统，从而实现仓储企业的自动化。

在日常的自动化立体仓库的货物仓库管理中，需要经常性的进行货物入库、出库、盘点操作，大部分采用自动化搬运+人工盘点的操作模式，由于采用高位货架，则货物容量非常大，人工盘点的周期长、效率极低，同时还会存在由于人为失误引起的错误盘点，导致盘点的准确性较差。

发明内容

本发明针对上述不足，提供一种集自动化仓储与盘点于一体的基于机器人技术的全自动仓库系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于机器人技术的全自动仓库系统，包括工控机、主线传送带和分线传送带，所述分线传送带垂直分布在主线传送带上；在所述主线传送带的进出货端设有屏蔽扫描室，在所述分线传送带的两侧分布有货架，在相邻两货架之间设有巷道机，所述巷道机通过设在货架之间地面上的导轨滑行；在所述巷道机面对货架两侧均设有视觉识别工业相机；所述主线传送带、分线传送带、屏蔽扫描室、巷道机和视觉识别工业相机均与工控机线路相连。

本发明的有益效果是：

1.存取自动化，解决了现在技术中，效率偏低，完全无需人工操作；

2.盘点智能化，通过视觉识别工业相机，可在托盘工位就近完成自动货物盘点，同时，保证盘点操作的高效性和准确性，可设置存取优先原则；

3.过程无人化，仓库内的整个操作过程，完全无人化，降低人力成本，提高操作的可靠性；

4.操作接口人性化，整个存取过程由工控机控制，人机交互界面友好。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。