[发明专利]一种具有防坠落结构的环境检测无人机

权利要求书

1.一种具有防坠落结构的环境检测无人机，包括主体（1）和转动棒（19），其特征在于：所述主体（1）的内部安装有蓄电池（2），且蓄电池（2）的下方设置有平衡器（3），所述主体（1）的中部上方安装有降落伞收容仓（4），且降落伞收容仓（4）的内部设置有降落伞（5），所述主体（1）的左右两侧均安装有螺旋桨（7），且螺旋桨（7）的下方连接有主轴（8），所述主轴（8）的左侧连接有小型电机（9），所述平衡器（3）的下方安装有第一金属棒（10），所述主体（1）的下方设置有摄像头（11），所述主体（1）的内部下方安装有电线（12），所述主轴（8）的下方连接有转盘（13），且转盘（13）左侧下方安装有固定块（14），所述固定块（14）的左侧设置有复位弹簧柱（15），所述复位弹簧柱（15）的上方设置有第二金属棒（16），且第二金属棒（16）的右侧连接有弹簧柱（18），所述弹簧柱（18）的外侧设置有滑槽（17），所述转动棒（19）的下方安装有第一滚球（20），且转动棒（19）的右侧设置有第一弹簧（21），所述第一弹簧（21）的上方安装有弹簧固定块（22），所述滑槽（17）的左侧设置有活动板（23），所述电线（12）的上方左侧连接有电磁棒（6），所述弹簧柱（18）的左侧下方安装有凸块（24）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防坠落结构的环境检测无人机，其特征在于：所述平衡器（3）包含有第二弹簧（301）和第二滚球（302），第二滚球（302）的四周安装有第二弹簧（301），平衡器（3）呈十字形。

3.根据权利要求1所述的一种具有防坠落结构的环境检测无人机，其特征在于：所述降落伞收容仓（4）包含有弹射门（401）、弹射棒（402）、弹簧轴（403）和横杆（404），弹射门（401）的下方安装有弹射棒（402），且弹射棒（402）的下方安装有横杆（404），弹射门（401）的左右两侧均设置有弹簧轴（403），横杆（404）穿过弹射棒（402）的下方，且弹簧轴（403）中心线与横杆（404）的中心线相互垂直，并且横杆（404）的右侧正对电磁棒（6）。

4.根据权利要求1所述的一种具有防坠落结构的环境检测无人机，其特征在于：所述螺旋桨（7）设置有四个，且4个螺旋桨（7）关于主体（1）的中心线对称，并且螺旋桨（7）通过主轴（8）与小型电机（9）构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有防坠落结构的环境检测无人机，其特征在于：所述第二金属棒（16）包含有第一金属片（1601）和第二金属片（1602），第一金属片（1601）的右侧安装有第二金属片（1602），且第二金属片（1602）与第一金属片（1601）交错布局在第二金属棒（16）的表面。

6.根据权利要求1所述的一种具有防坠落结构的环境检测无人机，其特征在于：所述转动棒（19）设置有三个，且转动棒（19）通过转盘（13）构成转动结构，并且转盘（13）的左侧安装有活动板（23），活动板（23）呈半圆结构。