[发明专利]一种具有防坠落结构的环境检测无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有防坠落结构的环境检测无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有的无人机由于没有防护措施，使得无人机在工作的过程中不行电机断电的时候，会使的无人机出现坠落的现象，导致无人机出现损坏的现象。

所以我们提出了一种具有防坠落结构的环境检测无人机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防坠落结构的环境检测无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上无人机没有防护措施的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防坠落结构的环境检测无人机，包括主体和转动棒，所述主体的内部安装有蓄电池，且蓄电池的下方设置有平衡器，所述主体的中部上方安装有降落伞收容仓，且降落伞收容仓的内部设置有降落伞，所述主体的左右两侧均安装有螺旋桨，且螺旋桨的下方连接有主轴，所述主轴的左侧连接有小型电机，所述平衡器的下方安装有第一金属棒，所述主体的下方设置有摄像头，所述主体的内部下方安装有电线，所述主轴的下方连接有转盘，且转盘左侧下方安装有固定块，所述固定块的左侧设置有复位弹簧柱，所述复位弹簧柱的上方设置有第二金属棒，且第二金属棒的右侧连接有弹簧柱，所述弹簧柱的外侧设置有滑槽，所述转动棒的下方安装有第一滚球，且转动棒的右侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的上方安装有弹簧固定块，所述滑槽的左侧设置有活动板，所述电线的上方左侧连接有电磁棒，所述弹簧柱的左侧下方安装有凸块。

优选的，所述平衡器包含有第二弹簧和第二滚球，第二滚球的四周安装有第二弹簧，平衡器呈十字形。

优选的，所述降落伞收容仓包含有弹射门、弹射棒、弹簧轴和横杆，弹射门的下方安装有弹射棒，且弹射棒的下方安装有横杆，弹射门的左右两侧均设置有弹簧轴，横杆贯穿弹簧轴，且弹簧轴中心线与横杆的中心线相互垂直，并且横杆的右侧正对电磁棒。

优选的，所述螺旋桨设置有四个，且4个螺旋桨关于主体的中心线对称，并且螺旋桨通过主轴与小型电机构成转动结构。

优选的，所述第二金属棒包含有第一金属片和第二金属片，第一金属片的右侧安装有第二金属片，且第二金属片与第一金属片交错布局在第二金属棒的表面。

优选的，所述转动棒设置有三个，且转动棒通过转盘构成转动结构，并且转盘的左侧安装有活动板，活动板呈半圆结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有防坠落结构的环境检测无人机，

设置有平衡器，当设备在运行的过程中，出现小幅倾斜的现象时，平衡器内部的第二滚球会被4根第二弹簧束缚，从而避免了电线断电的现象，当出现大幅度倾斜或坠落时，第二滚球会依靠重力推动第二弹簧向下移动，从而碰触平衡器下方的第一金属棒，从而使得电线，导致电磁棒没有电流的输入而不产生磁性，使得横杆向左移动，进而使得弹射门打开，从而将降落伞打开，保证了设备的安全，确保不会出现直接坠落在土地上；

设置有第二金属棒，且第二金属棒采用了第一金属片和第二金属片，确保了电线不会出现短路的现象，且第二金属棒通过活动板构成滑动结构，增加设备的便捷性，且转动棒设置有三个，确保了活动板在运动的过程中不会出现回弹的现象，保证设备的运转；

设置有复位弹簧柱，且复位弹簧柱的内部安装有电线，并且复位弹簧柱采用了陶瓷材质，保证了复位弹簧柱的绝缘性，且当第二金属棒进行移动时，会带动凸块进行移动，从而使得复位弹簧柱向下移动，被复位弹簧卡住，确保了第二金属棒回弹时不会重新接触电路，从而保证设备的安全。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明图3中B处放大结构示意图；

图4为本发明图1中C处放大结构示意图；

图5为本发明平衡器俯视结构示意图；

图6为本发明第二金属棒立体结构示意图；

图7为本发明转盘俯视结构示意图；

图8为本发明电路示意图。