[发明专利]自锁齿轮和包括自锁齿轮的人员输送机

权利要求书

1.一种自锁齿轮（20），包括：

可旋转的输入元件（4）；

内齿形外齿轮（22），其构造成用作输出元件（8）；

外齿形内齿轮（24），其布置在所述外齿轮（22）内并且具有比所述外齿轮（22）更小的直径和更少的齿；以及

多个偏心元件（26），其平行于所述输入元件（4）延伸，其中所述偏心元件（26）中的每一个布置在形成在所述内齿轮（24）内的对应的圆形开口（25）中，使得所述偏心元件（26）可围绕延伸通过相应的圆形开口（25）的中心的第一轴线（B1）旋转；

其中所述输入元件（4）驱动地耦接到至少两个偏心元件（26），以便围绕相应的第二轴线（B2）旋转所述至少两个偏心元件（26）中的每一个，所述第二轴线平行于并偏心于相应的偏心元件（26）的所述第一轴线（B1）延伸；

其中每个偏心元件（26）包括第一圆柱形部分（26a），所述第一圆柱形部分可旋转地接收在形成在所述内齿轮（24）中的对应的圆形开口（25）内，其中所述第一圆柱形部分（26a）的所述轴线是所述第一轴线（B1）；并且

其中所述至少两个偏心元件（26）中的每一个包括第二圆柱形部分（26b），其中所述第二圆柱形部分（26b）的所述轴线是所述第二轴线（B2）。

2.根据权利要求1所述的自锁齿轮（20），其中所述第二圆柱形部分（26b）布置在所述内齿轮（24）的外部。

3.根据权利要求1或2所述的自锁齿轮（20），其中第一外齿（32）形成在每个第二圆柱形部分（26b）上，并且其中所述第一外齿（32）与形成在所述输入元件（4）的外周边上或安装到所述输入元件（4）的正齿轮上的对应的第二外齿（34）啮合。

4.根据权利要求1或2所述的自锁齿轮（20），其中所述开口（25）和所述偏心元件（26）相对于所述内齿轮（24）的中心对称地布置。

5.根据权利要求1或2所述的自锁齿轮（20），包括至少四个偏心元件（26）。

6.根据权利要求5所述的自锁齿轮（20），其中所述至少四个偏心元件（26）中的每一个由所述输入元件（4）驱动。

7.根据权利要求1或2所述的自锁齿轮（20），其中所述内齿轮（24、44）与所述外齿轮（22、42）之间的齿数差小于10。

8.一种自锁齿轮（40），包括：

壳体（54）；

内齿形外齿轮（42），其可相对于所述壳体（54）旋转并构造成用作输出元件（8），

外齿形内齿轮（44），其布置在所述外齿轮（42）内并具有比所述外齿轮（42）更小的直径和更少的齿；

第一偏心元件（46），所述第一偏心元件包括：第一圆柱形部分（46a），其构造成用作输入元件（4）；和第二圆柱形部分（46b），其相对于所述第一圆柱形部分（46a）偏心并且连接到所述内齿轮（24），使得当所述输入元件（4）围绕所述第一圆柱形部分（46a）的轴线旋转时，所述内齿轮（24）沿着偏心路径移动；

第二和第三偏心元件（48、50），其平行于所述第一偏心元件（46）延伸，其中所述第二和第三偏心元件（48、50）中的每一个包括

具有第一轴线（B1、C1）的第一圆柱形部分（48a、50a）；

具有平行于并偏心于所述第一轴线（B1、C1）延伸的第二轴线（B2、C2）的第二圆柱形部分（48b、50b），其中所述第二圆柱形部分（48b、50b）布置在形成在所述内齿轮（24）内的对应的圆形开口（47、49）中，使得相应偏心元件（48、50）可围绕所述第二轴线（B2、C2）旋转；以及

第四偏心元件（52），其附接到所述壳体（54）并且包括空腔，其中所述第三偏心元件（50）的所述第二圆柱形部分（50b）可旋转地布置在所述空腔内。

9.根据权利要求8所述的自锁齿轮（40），其中所述第四偏心元件（52）附接到所述壳体（54），使得其可围绕相对于所述第三偏心元件（50）的所述第二轴线（C2）偏心的轴线（D1）旋转。