[发明专利]自锁齿轮和包括自锁齿轮的人员输送机

说明书

一种人员输送机（10）包括：输送元件链（12），其构造成用于输送人员；驱动单元（14），其构造成用于驱动所述输送元件链（12）；以及自锁齿轮（20、40），其构造成当没有扭矩从所述驱动单元（14）传递到所述输送元件链（12）时锁定。

技术领域

本发明涉及一种自锁齿轮，特定地说涉及一种构造成用于人员输送机中的自锁齿轮。本发明还涉及一种包括这种自锁齿轮的人员输送机以及一种操作这种人员输送机的方法。

背景技术

诸如自动扶梯或移动人行道的人员输送机通常包括构造成用于输送人员的诸如托盘或梯级的输送元件链，以及构造成用于驱动输送元件链的驱动单元。由驱动单元提供的扭矩经由传动元件传递到输送元件链，所述传动元件特定地说可以包括链和/或带。

特定地说，在输送元件链在不同高度水平诸如建筑物的不同楼层之间延伸的构型中，存在万一驱动单元和/或至少一个传动元件失效则输送元件将以不受控制的方式向下移动的风险。

希望避免输送元件的这种不受控制的移动。

发明内容

根据本发明的示例性实施方案，自锁齿轮包括：可旋转的输入元件；内齿形外齿轮，其构造成用作输出元件；外齿形内齿轮，其布置在外齿轮内，并具有比外齿轮更小的直径和更少的齿；以及平行于输入元件延伸的多个偏心元件。每个偏心元件布置在形成在内齿轮内的对应的圆形开口中，使得偏心元件可围绕延伸通过相应的圆形开口的中心的第一轴线旋转。输入元件驱动地耦接到至少两个偏心元件，例如使所述至少两个偏心元件中的每一个围绕相应的第二轴线旋转，相应的第二轴线平行于并偏心于相应的偏心元件的第一轴线布置。开口和偏心元件特定地说可以相对于内齿轮的中心对称地布置。

根据本发明的另一示例性实施方案，自锁齿轮包括壳体；内齿形外齿轮，其可相对于壳体旋转并构造成用作输出元件；外齿形内齿轮，其布置在外齿轮内并具有比外齿轮更小的直径和更少的齿；第一偏心元件，其包括构造成用作输入元件的第一部分和第二部分，所述第二部分相对于第一部分偏心并连接到内齿轮，使得当输入元件围绕第一部分的轴线旋转时内齿轮沿着偏心路径移动。自锁齿轮还包括平行于第一偏心元件延伸的第二和第三偏心元件。第二和第三偏心元件中的每一个包括具有第一轴线的第一圆柱形部分和具有第二轴线的第二圆柱形部分，所述第二轴线相对于第一轴线平行且偏心地延伸。第二圆柱形部分布置在形成在内齿轮内的对应的环形开口中，使得相应的偏心元件可围绕第二轴线旋转。自锁齿轮还包括第四偏心元件，所述第四偏心元件附接到壳体并包括空腔，其中第三偏心元件的第二圆柱形部分可旋转地布置在所述空腔内。特定地说，第四偏心元件可以附接到壳体，使得其可围绕轴线旋转，所述轴线相对于第三偏心元件的第二轴线偏心。

根据本发明的示例性实施方案的人员输送机包括构造成用于输送人员的输送元件链；驱动单元，其构造成用于驱动输送元件链；以及根据本发明的示例性实施方案中的一个的自锁齿轮。驱动单元连接到自锁齿轮的输入元件，并且输送元件链连接到自锁齿轮的输出元件，使得输送元件链由驱动单元经由自锁齿轮驱动。

特定地说，人员输送机可以是自动扶梯，其中输送元件链是包括多个梯级的梯级链。

一种操作根据本发明的示例性实施方案的人员输送机的方法包括操作驱动单元以便经由自锁齿轮驱动输送元件链。

一种操作根据本发明的示例性实施方案的人员输送机的方法还包括当不经由输入元件提供扭矩时，即当驱动单元不经由自锁齿轮驱动输送元件链时通过自锁齿轮来制动输送元件链。

根据本发明的示例性实施方案的自锁齿轮构造成在正常驱动操作中，即当通过由驱动单元提供的扭矩驱动输送元件链时，将扭矩从输入元件传递到输出元件。

然而，如果不经由自锁齿轮的输入元件提供扭矩，例如由于驱动单元或至少一个传动元件发生故障，则自锁齿轮锁定以便制动输出元件。通过锁定自锁齿轮来制动输出元件避免了机械连接到输出元件的输送元件链的不希望的不受控制的移动。