[发明专利]一种果树采收装置

权利要求书

1.一种果树采收装置，其特征在于：包括夹持振动装置、支撑调整装置、自动开合收集伞、集果装置和拖拉机(1)，所述夹持振动装置通过链条垂吊在支撑调整装置上，所述支撑调整装置安装在所述拖拉机(1)的前侧，所述自动开合收集伞安装在所述支撑调整装置上，所述集果装置固定在拖拉机(1)的前侧且集果装置的一端与支撑调整装置连接；

所述支撑调整装置包括支架机构(8)、支撑液压油缸(9)、套筒(11)、轴(10)、推拉液压油缸(12)、横向液压油缸(43)、纵向液压油缸(13)、T型轴(26)、槽型钢(14)和悬挂架(19)，所述支架机构(8)通过螺栓固定在所述拖拉机(1)的前端两侧，所述支撑液压油缸(9)安装在所述支架机构(8)的两侧，所述套筒(11)内套设有轴(10)且套筒(11)固定在支架机构(8)的前端，所述套筒(11)通过连接板与推拉液压油缸(12)的缸体相连，所述轴(10)通过连接板与推拉液压油缸(12)的顶杆相连，所述槽型钢(14)固定在轴(10)的前端，所述T型轴(26)的两端与所述槽型钢(14)的内壁转动连接，所述悬挂架(19)通过定位销与T型轴(26)转动连接，所述横向液压油缸(43)的顶杆与所述悬挂架(19)转动连接，所述横向液压油缸(43)的缸体通过连接板固定在槽型钢(14)上，所述纵向液压油缸(13)的顶杆与所述T型轴(26)的底部转动连接，所述纵向液压油缸(13)的缸体通过连接板固定在轴(10)的前端，所述悬挂架(19)前端设有矩形开口，中间设有圆形开口(27)。

2.根据权利要求1所述的果树采收装置，其特征在于：所述支架机构(8)包括横向支架(23)、A型加强板(25)和U型旋转支架(24)，所述横向支架(23)通过螺栓固定在所述拖拉机(1)的前端，所述U型旋转支架(24)的两端与所述横向支架(23)的两端转动连接，所述横向支架(23)的两端均垂直固定连接有A型加强板(25)，所述A型加强板(25)与支撑液压油缸(9)的缸体转动连接，所述支撑液压油缸(9)的顶杆与U型旋转支架(24)转动连接，A型加强板(25)和支撑液压油缸(9)均为2个，2个A型加强板(25)和2个支撑液压油缸(9)分别位于所述拖拉机(1)的两侧。

3.根据权利要求1所述的果树采收装置，其特征在于：所述夹持振动装置包括夹头(3)、连杆机构(5)、夹紧液压油缸(6)、支撑座(4)和振动发生器(7)，所述夹头(3)与所述支撑座(4)转动连接且夹头(3)与连杆机构(5)转动连接，所述夹紧液压油缸(6)的顶杆与连杆机构(5)转动相连，所述夹紧液压油缸(6)的缸体固定在所述支撑座(4)上，所述振动发生器(7)安装在所述支撑座(4)的底部，所述支撑座(4)通过链条垂吊在悬挂架(19)上。

4.根据权利要求3所述的果树采收装置，其特征在于：所述连杆机构(5)包括销轴一(42)、销轴二、销轴三、上连杆一(36)、上连杆二(37)、下连杆一(38)和下连杆二(39)，所述上连杆一(36)和上连杆二(37)的一端均与销轴一(42)的顶端转动连接，所述下连杆一(38)和下连杆二(39)的一端均与销轴一(42)的底端转动连接，所述上连杆一(36)的另一端与销轴二的顶端转动连接，所述下连杆一(38)的另一端与销轴二的底端转动连接，所述上连杆二(37)的另一端与销轴三的顶端转动连接，所述下连杆二(39)的另一端与销轴三的底端转动连接，所述夹紧液压油缸(6)的顶杆与销轴一(42)连接，所述夹头(3)包括夹板一(40)和夹板二(41)，所述夹板一(40)和夹板二(41)的底部与所述支撑座(4)转动连接，所述夹板一(40)的一端与所述销轴二连接，所述夹板二(41)的一端与所述销轴三连接。